[發明專利]一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置

在審

• 申請號: 201810896269.0
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108889529A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 繆宏;夏云帆;張燕軍;張善文;劉思幸;張玲聰;楊東輝;方曉東;魯寧
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B05B17/06
• 分類號: B05B17/06;B05B13/04;B05B15/68;B05B13/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置，包括機架和待加工復合鋼管(3)；其特征在于：所述噴涂裝置還由四軸式噴涂機械臂(1)、旋轉裝夾機構(2)、噴涂角度控制機構(4)和機械臂豎向旋轉軸(5)連接構成；所述旋轉裝夾機構(2)設置在所述機架的中部，所述旋轉裝夾機構(2)由裝夾底盤(2-1)、調節螺桿(2-2)和活動夾爪(2-3)連接構成，所述裝夾底盤(2-1)與機架連接固定，所述待加工復合鋼管(3)被夾持固定在所述活動夾爪(2-3)之間；所述噴涂角度控制機構(4)設置在所述旋轉裝夾機構(2)的兩側，所述噴涂角度控制機構(4)由底板(4-1)、連接套筒(4-2)、齒輪組(4-3)、頂板(4-4)、外套筒(4-5)、軸承(4-6)、傳動箱殼(4-7)和減速機(4-8)構成，所述傳動箱殼(4-7)連接固定在所述底板(4-1)上，所述連接套筒(4-2)伸入至所述傳動箱殼(4-7)內，所述齒輪組(4-3)的一端連接所述減速機(4-8)，所述齒輪組(4-3)的另一端與連接套筒(4-2)固定連接，所述外套筒(4-5)套置在所述連接套筒(4-2)的外側，外套筒(4-5)底部通過螺栓與傳動箱殼(4-7)連接固定，所述軸承(4-6)設置在所述外套筒(4-5)與連接套筒(4-2)之間，所述四軸式噴涂機械臂(1)與所述連接套筒(4-2)連接固定；所述四軸式噴涂機械臂(1)由第一機械臂(1-1)、第二機械臂(1-2)、第三機械臂(1-5)和夾持塊(1-4)構成，所述機械臂豎向旋轉軸(5)設置在所述第一機械臂(1-1)和第二機械臂(1-2)之間，所述夾持塊(1-4)夾持在所述第三機械臂(1-5)上，所述夾持塊(1-4)和第二機械臂(1-2)之間連接設有夾塊調節轉軸(1-3)，所述第三機械臂(1-5)的末端連接固定設有高壓超聲靜電噴涂裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置，其特征在于：所述第一機械臂(1-1)、第二機械臂(1-2)和第三機械臂(1-5)均為圓柱形機械臂。

3.根據權利要求1所述的一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置，其特征在于：所述高壓超聲靜電噴涂裝置(6)與第三機械臂(1-5)旋接固定，高壓超聲靜電噴涂裝置(6)由氣量調節閥(6-1)、超聲發生器(6-2)、噴頭(6-3)和壓電陶瓷片(6-4)連接而成，超聲發生器(6-2)與壓電陶瓷片(6-4)相連接，氣量調節閥(6-1)設置在噴頭(6-3)上。

4.根據權利要求1所述的一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置，其特征在于：所述夾持塊(1-4)內部設有螺紋孔，第三機械臂(1-5)外表面設有外螺紋，夾持塊(1-4)與第三機械臂(1-5)通過螺紋連接固定。

5.根據權利要求1所述的一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置，其特征在于：所述齒輪組(4-3)由主動齒輪和從動齒輪組成，主動齒輪的齒數小于從動齒輪齒數，大齒輪中心孔內表面與連接套筒的外表面形成過盈配合。

6.根據權利要求1所述的一種高壓靜電超聲智能機器人噴涂裝置，其特征在于：所述軸承(4-6)為成對使用的圓錐滾子軸承。