[發明專利]塑料手套邊料撕除機用出料機械手

在審

• 申請號: 201810896143.3
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108851293A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 盛培曉
• 申請（專利權）人: 盛培曉
• 主分類號: A41D19/04
• 分類號: A41D19/04
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

本發明公開了一種塑料手套邊料撕除機用出料機械手，包括出料機架，出料機架上沿出料方向滑動安裝有出料滑座，出料滑座上轉動安裝有出料行走齒輪，出料機架上固定安裝有與出料行走齒輪嚙合的出料助行齒條，出料行走齒輪連接有行走驅動裝置；出料行走齒輪上固定設有出料夾持座，出料夾持座上固定設有出料夾持裝置；出料機架上設有出料感應器，出料感應器連接有出料控制器，出料控制器控制行走驅動裝置和出料夾持裝置；本發明通過出料行走齒輪的旋轉同步實現向去除工作臺行走和出料夾持裝置的擺動，使得出料夾持裝置可靠近去除工作臺夾取手套并回擺后將手套帶入成品手套出廠工序；本發明可通過自動控制實現，具有較高的推廣價值。

技術領域

本發明涉及一種出料裝置，尤其涉及一種塑料手套邊料撕除機用出料機械手。

背景技術

塑料手套的市場需求大，為滿足市場需求，現多采用自動化生產。塑料手套的加工大致分為吹膜、壓熔、切割、邊料去除、成品手套出廠等工序，發明人研究并應用了一套手套邊料自動去除設備，可快速在去除工作臺上將手套邊料自動去除，自動化程度高、邊料去除速度快。若采用人工將去除邊料后的成品手套從去除工作臺取出，工作效率低且安全性差，同時也徒增一些人工成本，降低了手套邊料自動去除設備的自動化程度，為此發明人研究并應用了一套出料裝置用以解決上述問題，本發明創造由此而生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種減少人力成本，提高成品手套出料安全性，可在手套邊料去除工序和成品手套出廠工序之間形成良好銜接的塑料手套邊料撕除機用出料機械手。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：塑料手套邊料撕除機用出料機械手，包括出料機架，所述出料機架上沿出料方向滑動安裝有出料滑座，所述出料滑座上轉動安裝有出料行走齒輪，所述出料機架上固定安裝有與所述出料行走齒輪嚙合的出料助行齒條，所述出料行走齒輪連接有行走驅動裝置；所述出料行走齒輪上固定設有出料夾持座，所述出料夾持座上固定設有出料夾持裝置；所述出料機架上設有出料感應器，所述出料感應器連接有出料控制器，所述出料控制器控制所述行走驅動裝置和所述出料夾持裝置。

作為優選的技術方案，所述出料夾持裝置包括兩轉動安裝在所述出料夾持座上且相互嚙合的出料夾持齒輪，兩所述出料夾持齒輪上分別固定設有出料夾手，其中一所述出料夾持齒輪連接有夾持控制裝置，所述出料控制器控制所述夾持控制裝置。

作為優選的技術方案，所述夾持控制裝置包括固定安裝在所述出料夾持座上的夾持控制缸，所述夾持控制缸的活塞桿固定連接有與其中一所述出料夾持齒輪嚙合的夾持控制齒條，所述出料控制器控制所述夾持控制缸。

作為優選的技術方案，所述出料感應器包括出料位置傳感器和夾持位置傳感器。

作為優選的技術方案，所述行走驅動裝置包括固定安裝在所述出料滑座上的行走驅動電機，所述行走驅動電機的輸出端固定安裝有與所述出料行走齒輪嚙合的行走驅動齒輪，所述出料控制器控制所述行走驅動電機。

由于采用了上述技術方案，塑料手套邊料撕除機用出料機械手，包括出料機架，所述出料機架上沿出料方向滑動安裝有出料滑座，所述出料滑座上轉動安裝有出料行走齒輪，所述出料機架上固定安裝有與所述出料行走齒輪嚙合的出料助行齒條，所述出料行走齒輪連接有行走驅動裝置；所述出料行走齒輪上固定設有出料夾持座，所述出料夾持座上固定設有出料夾持裝置；所述出料機架上設有出料感應器，所述出料感應器連接有出料控制器，所述出料控制器控制所述行走驅動裝置和所述出料夾持裝置；本發明通過所述出料行走齒輪的旋轉同步實現向去除工作臺行走和所述出料夾持裝置的擺動，使得所述出料夾持裝置可靠近去除工作臺夾取手套并回擺后將手套帶入成品手套出廠工序，整體結構緊湊且可充分利用工作臺上部空間，使手套邊料去除工序和成品手套出廠工序之間形成良好銜接；且本發明可通過自動控制實現，減少了人力輸出，提高了成品手套出料安全性，具有較高的推廣價值。

附圖說明