[發明專利]一種用于機械手升降的雙倍增速機構

在審

• 申請號: 201810895657.7
• 申請日: 2018-08-08
• 公開（公告）號: CN108730468A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 王和升;胡基建
• 申請（專利權）人: 滁州市科創模具制造有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F15B21/08;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 合肥國和專利代理事務所(普通合伙) 34131
• 代理人: 孫永剛

1.一種用于機械手升降的雙倍增速機構，其特征在于，包括能夠移動的安裝在橫梁上的水平運動架(1)、安裝在水平運動架(1)上的升降固定架(2)、能夠上下移動地安裝在升降固定架(2)上的垂直運動架A和能夠上下移動地安裝在垂直運動架A上的垂直運動架B(24)；

所述垂直運動架A包括上下水平布置的上連接板(5)和下連接板(14)、豎直安裝在上連接板(5)和下連接板(14)之間的立板(6)、兩個對稱安裝在上連接板(5)和下連接板(14)上位于立板(6)左側的同步帶輪(35)、嚙合安裝在兩個同步帶輪(35)上的同步帶(18)、安裝在立板(6)右側的齒條(7)以及嚙合安裝在齒條(7)上齒輪(8)，所述立板(6)的前側設有與升降固定架(2)滑動配合的直線導軌滑塊B(20)；

所述垂直運動架B(24)布置在立板(6)的后側，所述垂直運動架B(24)上靠近立板(6)的一側設有與立板(6)滑動配合的直線導軌滑塊A(19)，所述垂直運動架B(24)的下端安裝有底座，底座的底部安裝有若干個吸盤固定架(25)，所述吸盤固定架(25)上安裝有與真空發生器相連的吸盤(26)；

所述同步帶(18)為開口帶步帶，兩端通過固定在垂直運動架B(24)上的同步帶固定板B(15)和同步帶夾板B(27)夾緊固定；

所述升降固定架(2)上靠近同步帶(18)的一側安裝有用于固定同步帶(18)的同步帶固定板A(3)，所述同步帶固定板A(3)上安裝有用于夾緊同步帶(18)的同步帶夾板A(4)；所述升降固定架(2)上靠近齒條(7)的一側安裝有伺服電機安裝板(10)，所述伺服電機安裝板(10)上安裝有伺服電機(11)，伺服電機(11)與齒輪(8)的齒輪軸(9)連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械手升降的雙倍增速機構，其特征在于，還包括氣缸(21)，所述升降固定架(2)上立板(6)的前側安裝有氣缸固定板(22)，所述氣缸(21)固定安裝在氣缸固定板(22)上，氣缸(21)的活塞桿端與下連接板(14)連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于機械手升降的雙倍增速機構，其特征在于，所述氣缸(21)的活塞桿端連接有凸形氣缸連接塊(12)，所述下連接板(14)上安裝有與氣缸連接塊(12)相配合的壓塊(13)，氣缸連接塊(12)與壓塊(13)之間呈T型槽連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械手升降的雙倍增速機構，其特征在于，所述上連接板(5)和下連接板(14)上均安裝有水平布置的支板固定板(30)，每個所述支板固定板(30)的左右兩側對稱安裝有兩個豎直布置的同步帶輪支板(29)，所述同步帶輪(35)通過帶輪軸(34)安裝在兩個同步帶輪支板(29)之間，同步帶輪(35)通過滾動軸承(31)、襯套A(32)、襯套B(33)與帶輪軸(34)形成滾動配合。

5.根據權利要求1所述的一種用于機械手升降的雙倍增速機構，其特征在于，所述升降固定架(2)上靠近伺服電機安裝板(10)的位置安裝有伺服電機漲緊板(36)，所述伺服電機漲緊板(36)與伺服電機安裝板(10)通過調節螺桿(37)連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于機械手升降的雙倍增速機構，其特征在于，所述底座呈井字形結構，包括兩個前后布置的鋁合金型材A(23)和兩個左右布置的鋁合金型材B(28)，所述吸盤固定架(25)安裝在鋁合金型材B(28)上。