[發(fā)明專利]一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥裝置及加藥方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810893227.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108674666A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁言虎;謝宏欣;劉光輝;陳雷;張鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濉溪淮匠機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64D1/18
• 分類號(hào): B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 杜丹丹

本發(fā)明公開(kāi)了一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥裝置及加藥方法，包括框架座，所述框架座上安裝有藥罐、智能加藥機(jī)和藥箱固定機(jī)構(gòu)，所述藥罐通過(guò)智能加藥機(jī)連接藥箱固定機(jī)構(gòu)，所述藥箱固定機(jī)構(gòu)呈凹槽形，藥箱固定機(jī)構(gòu)凹槽底部設(shè)有單向閥。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)智能加藥機(jī)內(nèi)的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)置加藥量，更好的控制藥箱的加藥量，通過(guò)藥箱固定機(jī)構(gòu)和藥箱固定機(jī)構(gòu)內(nèi)部單向閥的設(shè)置，使得藥箱加藥方便、加藥效率高，同時(shí)工作人員不需要碰觸藥液，減少安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥裝置及加藥方法。

背景技術(shù)

我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，近年來(lái)隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在不同的領(lǐng)域發(fā)揮出越來(lái)越大的優(yōu)勢(shì)，尤其在農(nóng)作物植保領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)可以替代人工進(jìn)行植保作業(yè)任務(wù)，具有作業(yè)速度快、效率高、單位面積施藥量小、噴灑效果好、人員安全性高等突出優(yōu)點(diǎn)。目前植保無(wú)人機(jī)受到機(jī)身載重量和電池續(xù)航能力的影響，無(wú)人機(jī)植保單次作業(yè)時(shí)間短，這就導(dǎo)致無(wú)人機(jī)更換電池和補(bǔ)充藥液的頻次多；而傳統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行加藥時(shí)，通常需要無(wú)人機(jī)飛行到指定位置進(jìn)行人工加藥，加藥不方便，效率低，同時(shí)加藥量不好控制，加藥量多或少都會(huì)影響噴灑質(zhì)量效果，另外工作人員在加藥時(shí)直接接觸到藥液，安全隱患較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：傳統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行加藥效率低、藥量無(wú)法控制，工作人員接觸藥液，安全隱患較大。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥裝置，包括框架座，所述框架座上安裝有藥罐、智能加藥機(jī)和藥箱固定機(jī)構(gòu)，所述藥罐通過(guò)智能加藥機(jī)連接藥箱固定機(jī)構(gòu)，所述藥箱固定機(jī)構(gòu)呈凹槽形，藥箱固定機(jī)構(gòu)凹槽底部設(shè)有單向閥。

優(yōu)選地，所述框架座一端設(shè)有藥罐，另一端設(shè)有藥箱固定機(jī)構(gòu)，所述智能加藥機(jī)設(shè)在藥罐和藥箱固定機(jī)構(gòu)中間。

優(yōu)選地，所述框架座呈長(zhǎng)方體狀。

優(yōu)選地，所述智能加藥機(jī)采用單片機(jī)系統(tǒng)控制加藥量。

優(yōu)選地，所述智能加藥機(jī)設(shè)有自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述智能加藥機(jī)連接供電系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述藥箱固定機(jī)構(gòu)開(kāi)口呈矩形狀。

優(yōu)選地，所述藥箱固定機(jī)構(gòu)數(shù)量至少兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述藥箱固定機(jī)構(gòu)平行設(shè)置在框架座一側(cè)。

優(yōu)選地，本發(fā)明還提供一種采用上述植保無(wú)人機(jī)智能加藥裝置的加藥方法，包括如下步驟：

1).將藥罐內(nèi)提前準(zhǔn)備好藥液；

2).將藥箱放入藥箱固定機(jī)構(gòu)的凹槽內(nèi)，藥箱觸碰單向閥，單向閥打開(kāi)；

3).運(yùn)作智能加藥機(jī)，對(duì)藥箱進(jìn)行加藥；

4).通過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)定加藥量，當(dāng)加藥量達(dá)到設(shè)定要求時(shí)，自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并停止加藥；

5).工作人員把藥箱從藥箱固定機(jī)構(gòu)內(nèi)拿出，單向閥關(guān)閉；

6).停止智能加藥機(jī)的運(yùn)作，完成加藥工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.通過(guò)智能加藥機(jī)內(nèi)的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)置加藥量，更好的控制藥箱的加藥量。

2.通過(guò)藥箱固定機(jī)構(gòu)和藥箱固定機(jī)構(gòu)內(nèi)部單向閥的設(shè)置，使得藥箱加藥方便、加藥效率高，同時(shí)工作人員不需要碰觸藥液，減少安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種植保無(wú)人機(jī)智能加藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；