[發明專利]基于GPS定位的公交車自動報站方法及其報站器

在審

• 申請號: 201810889086.6
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109166338A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 趙長風;張灝景;鮑官軍;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G08G1/133
• 分類號: G08G1/133
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

基于GPS定位的公交車自動報站方法，包括：首先存儲起點站終點站與中間每個站點的經緯度信息，制作上下行線路的語音數據庫。收集GPS經緯度位置信息，行車開始時與始末站位置信息距離對比，判斷當前線束屬于上行路線或下行路線。收集GPS經緯度位置信息，與站點位置信息進行匹配，判斷是否靠站。根據匹配結果進行語音播報，觸發字幕滾動。行車過程中對車速進行監控，判斷公交車是否超過設定速度值，如超速則播報減速提示語音，警告駕駛員降低公交車車速。本發明還包括實施發明方法的報站器。

技術領域

本發明涉及一種公交車自動報站方法及報站器。

背景技術

目前，絕大多數的城市公交都已普及了無人化自動售票車，相比以前的公交配備專職售票員而言，現在的城市公交的到站播報從人工報站轉為了電子語音報站，減少了公交系統的人力占用，降低了運營成本。當前的語音報站系統分為兩種，手動報站與自動報站。第一種是司機手動按鍵播報，目前是最常見的語音報站方式。缺點也非常的明顯，需要司機頻繁操作，漏站率報錯率客觀上較高，而且往往靠站時是路面情況較為復雜的時候，這時候司機需要分心去按鍵，給行車安全帶來了一定的隱患。

另一種則是基于GPS定位的自動報站器，其原理是事先存儲好各個站點的經緯度信息，然后在實際行車過程中不斷進行對比，當觸發規定范圍內時便觸發語音播報。目前該類型的報站器普及度不高，因其缺點比較明顯。

公交線路常常分上行線與下行線，且播報語音不同。同一站點在馬路兩邊有兩個，經緯度信息十分相近，在比較的時候容易搞混，十分容易出現處在上行線的公交報了下行線的語音。這樣一來就需對GPS的定位要求相當高的精度，提高了成本。

目前公交自動報站大多采用順序報站，一旦中間出現漏報，那么接下來的站名都將報錯。

極少數公交車需不得不稍微偏離路線的情況下，這種順序播報語音也將造成出錯。

發明內容

本發明要克服現有技術的上述缺點，提供一種基于GPS定位的公交車自動報站方法及其報站器。

本發明旨在改善目前的司機手動操作語音系統帶來的不便與隱患，提高公交車自動報站方案的可靠度，功能豐富，具有到站信息字幕放映，非排序式的語音播報，自動分辨上下行路線，以及超速檢測等等功能，為公交系統帶來行車便利。

本發明的基于GPS定位的公交車自動報站方法，包括以下步驟：

步驟1.首先存儲起點站終點站與中間每個站點的經緯度信息，分別對每個站點的語音分別進行上下行錄制與存儲，制作上行線路的語音數據庫和下行線路的語音數據庫。

步驟2.收集GPS經緯度位置信息，行車開始時與始末站位置信息距離對比，判斷當前線束屬于上行路線或下行路線，具體包括：

21.收集GPS經緯度信息并對比判斷是否遠離始發站；

22.收集GPS經緯度信息并對比判斷是否靠近終點站；

23.判斷當前線路屬于上行路線或下行路線，并調用相應的語音數據庫。

步驟3.收集GPS經緯度位置信息，與站點位置信息進行匹配，判斷是否靠站，具體包括：

31.接收當前公交車經緯度信息；

32.從預先存儲的經緯度信息中調出距離最近的一個站點進行匹配；

33.距離大于L，回到步驟32，L是站點觸發語音范圍；

34.距離小于L，播報該站點信息，并播放字幕；

步驟4.根據匹配結果進行語音播報，觸發字幕滾動。

步驟5.行車過程中對車速進行監控，判斷公交車是否超過設定速度值，如超速則播報減速提示語音，警告駕駛員降低公交車車速。