[發明專利]云智能康復理療系統、被動仿生運動康復理療機器人

有效

• 申請號: 201810885748.2
• 申請日: 2018-08-06
• 公開（公告）號: CN109011174B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 楊少暉;楊永寧
• 申請（專利權）人: 楊永寧
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06;A61H15/02;A61N2/08;A61H1/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供了一種云智能康復理療系統及被動仿生運動康復理療機器人，所述系統中的健康云平臺通過網絡與康復理療機器人通信，用于為理療患者提供大數據分析與支撐，實現與醫療社保系統對接及遠程診斷；康復理療機器人，用于為理療患者提供磁療、熱療、按摩、藥熏、被動仿生運動治療。本發明基于仿生學設計，讓人體平臥做仿生被動運動人體關節和肌肉，同時溫熱按摩穴位，避免了運動時重力影響和肌肉用力帶來的疼痛，治療過程無痛，形成了頭低位、無痛、放松被動有氧運動新療法；同時，不受個體體質限制，即使不能行走，四肢癱瘓者也可以輕松進行運動鍛煉治療，從而逐漸喚醒人體自身的自愈功能。

技術領域

本發明屬于康復理療器械領域，具體涉及一種云智能康復理療系統、被動仿生運動康復理療機器人。

背景技術

隨著社會文明程度的加深，人們的生活節奏越來越快，工作時間越來越長，運動健身的時間越來越短，長時間的工作很容易養成不良的工作習慣，如長時間固定姿勢，飲食不規律。同時，社會科技的進步使得人們有更多的時間通過電視、電腦、掌上智能設備等渡過業余時間，再加上環境污染問題日益加劇，使得亞健康人群不斷擴大，疑難雜癥種類繁多，特別是頸肩腰腿疾病已成為中老年人的常見病癥，據有關部門調查，82％的中老年人有不同程度的頸肩腰腿疾病，其中影響生活、帶來痛苦的多達35％，當今醫療體系束手無策，常規治療方法見效甚微。

防病、治病、保健逐漸被人們重視起來，治未病也逐漸成為時尚，減少治療過程中的痛苦在患者的訴求之聲中越來越高。如何快樂舒適的治好疾病成為所有患者的期望和夢想。

現有技術中，已經出現了大量的針對某一疾病或疾病隱患的康復理療設備，如疏通經絡的磁療墊、紅外理療墊；部位按摩的按摩椅、按摩床、搖擺機、搖擺床等，但大多都是單一功能的理療器械。而人體是綜合的系統的復雜的生態平衡體，單一功能的理療并不能實際疏通人體復雜的經絡系統，某種情況下反而會造成局部疏通其他絕大部分不通時形成更大的淤阻。沒有穴位對應內臟器官的推拿按摩功能，不能達到內病外治，還沒有綜合性的康復治療設備。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種云智能人體仿生被動運動康復理療機器人，用于解決現有技術中尚無綜合性治療的理療機器人的問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種云智能康復理療機器人系統，所述系統包括：健康云平臺、被動仿生運動康復理療機器人；其中，

所述健康云平臺通過網絡與康復理療機器人通信，用于為理療患者提供大數據分析與支撐，實現與醫療、醫保系統對接及遠程診斷；

所述康復理療機器人，用于為理療患者提供磁療、熱療、按摩、藥熏、被動仿生有氧運動治療。

進一步地，所述康復理療機器人包括：電腦控制子系統、電機控制與伺服子系統、運動執行機械子系統、加熱子系統、傳感器監測控制子系統；

所述電腦控制子系統與電機控制與伺服子系統、傳感器監測控制子系統相連，用于接受傳感器監測控制子系統的反饋結果，并根據反饋結果生成命令控制電機控制與伺服子系統；

所述傳感器監測控制子系統與加熱子系統相連，包括傳感器裝置，用于實時監測人體的體征參數，并將所監測的參數上傳給電腦控制子系統，同時根據溫度參數控制加熱子系統是否工作；

所述加熱子系統與運行執行機械子系統相連，用于根據傳感器監測控制子系統的命令，對所述運行執行機械子系統進行加熱或停止加熱；

所述電機控制與伺服子系統與運行執行機械子系統相連，用于接受所述電腦控制子系統的命令，驅動運行執行機械子系統完成人體被動仿生有氧運動；

所述運動執行機械子系統，用于在電機控制與伺服子系統的驅動下完成人體被動仿生有氧運動過程；

所述健康云平臺通過網絡與電腦控制子系統相連，為電腦控制子系統提供與數據庫服務器和云計算服務器通信的接口。