[發(fā)明專利]基于無人機(jī)航拍影像的鍋爐大氣污染物排放監(jiān)管系統(tǒng)和巡檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810882187.0
• 申請日: 2018-08-07
• 公開（公告）號: CN109059870B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 河南藍(lán)天云海航空科技有限公司;鄭子萱
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G01J5/00;G07C1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于無人機(jī)航拍影像的燃煤鍋爐大氣污染物排放監(jiān)管巡檢方法，其特征在于,通過無人機(jī)對目標(biāo)地區(qū)影像的分析，可以自動分辨出違規(guī)開工的鍋爐，并提供大氣主要污染物的實時數(shù)據(jù)，為環(huán)保執(zhí)法提供參考依據(jù)；

基于無人機(jī)航拍影像的燃煤鍋爐大氣污染物排放監(jiān)管巡檢方法，包括常規(guī)指定路線巡檢模式和利用大氣主要污染物濃度數(shù)據(jù)的變化，溯源巡檢模式；

基于無人機(jī)航拍影像的燃煤鍋爐大氣污染物排放監(jiān)管巡檢方法如下：

a)人工采集燃煤鍋爐所在區(qū)域的影像信息，人工篩選出燃煤鍋爐并作出標(biāo)記；

b)建立識別樣本數(shù)學(xué)模型，對燃煤鍋爐制作成參考模型，并將參考模型存入信息處理子系統(tǒng)；

c)建立主要污染物擴(kuò)散數(shù)學(xué)模型，對污染物濃度變化數(shù)據(jù)進(jìn)行溯源分析，可實時調(diào)整無人機(jī)飛行路線，依據(jù)主要污染物的濃度數(shù)值變化核查污染源；

d)無人機(jī)將同步采集目標(biāo)區(qū)域的視頻信息、地理信息、主要污染物信息，并錄入地面工作站；

e)無人機(jī)啟動紅外影像采集功能，利用紅外溫度測定模塊對目標(biāo)物的溫度設(shè)定閥值，超出閥值的目標(biāo)物進(jìn)行實時標(biāo)記報警，可確認(rèn)為燃煤鍋爐違法運(yùn)行的執(zhí)法參考依據(jù)；

f)信息處理子系統(tǒng)利用參考模型自動比對燃煤鍋爐影像，自動進(jìn)行甄別，同時疊加地理信息、主要污染物信息；對于不能確認(rèn)的可以目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記，進(jìn)入人工甄別程序；

g)人工甄別后存儲新的鍋爐影像資料存儲為影像樣本，發(fā)送給信息處理系統(tǒng)；

h)信息處理子系統(tǒng)將新發(fā)現(xiàn)的鍋爐影像樣本進(jìn)行存儲學(xué)習(xí)，對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行迭代，以增加自動識別的能力；采用迭代的數(shù)學(xué)模型算法，將對目標(biāo)的識別準(zhǔn)確率大幅度提高，識別速度快，大大降低了人工的工作強(qiáng)度，提高了大氣污染防治的能力和效率；

i)信息顯示子系統(tǒng)將綜合信息匯總，按需制成分時段污染物擴(kuò)散圖、主要污染物分布圖、主要污染源清查圖等；

j)然后按需推送給移動APP端、pc客戶端等輸出端口。