[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、介質和設備

有效

• 申請號: 201810879326.4
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN110795974B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 辜蘇;林景賢
• 申請（專利權）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤湘

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

根據監控攝像頭采集到的停車場圖像，確定車位圖像，其中，一個車位圖像對應一個車位；

利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，進行車位圖像歸類，每一類車位圖像中，占用車位的車輛顏色相同；

針對每一類車位圖像，若包括至少兩個車位圖像，則將所述至少兩個車位圖像，標記為對應同一個車位的重復車位圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據監控攝像頭采集到的停車場圖像，確定車位圖像，包括：

利用車位區域線，對監控攝像頭采集到的停車場圖像進行分割；

根據分割后的停車場圖像，確定車位圖像。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，進行車位圖像歸類，包括：

利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，確定對應的車位被車輛占用的車位圖像；并，

針對對應的車位被車輛占用的車位圖像，進行像素比對，將占用車位的車輛顏色相似度高于設定值的車位圖像，確定為同一類車位圖像。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，確定對應的車位被車輛占用的車位圖像之后，進行像素比對之前，所述方法還包括：

從對應的車位被車輛占用的車位圖像中，確定占用車位的車輛顏色類別相同的車位圖像；

針對對應的車位被車輛占用的車位圖像，進行像素比對，將占用車位的車輛顏色相似度高于設定值的車位圖像，確定為同一類車位圖像，包括：

針對占用車位的車輛顏色類別相同的車位圖像，進行像素比對，將占用車位的車輛顏色相似度高于設定值的車位圖像，確定為同一類車位圖像。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，針對占用車位的車輛顏色類別相同的車位圖像，進行像素比對，包括：

利用預先訓練出的掩碼區域卷積神經網絡Mask?R-CNN，針對占用車位的車輛顏色類別相同的車位圖像，進行像素塊劃分，并對劃分出的像素塊進行比對。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，確定車位圖像之后，進行車位圖像歸類之前，所述方法還包括：根據每個車位圖像對應的停車場圖像采集時間，為每個車位圖像標記時間戳；

利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，進行車位圖像歸類，包括：

針對每一組時間戳相同的車位圖像，利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，進行車位圖像歸類；

將針對每一組時間戳相同的車位圖像，均確定為屬于同一類的車位圖像，作為最終確定出的屬于同一類的車位圖像。

7.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

分割模塊，用于根據監控攝像頭采集到的停車場圖像，確定車位圖像，其中，一個車位圖像對應一個車位；

歸類模塊，用于利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，進行車位圖像歸類，每一類車位圖像中，占用車位的車輛顏色相同；

標記模塊，用于針對每一類車位圖像，若包括至少兩個車位圖像，則將所述至少兩個車位圖像，標記為對應同一個車位的重復車位圖像。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述分割模塊，具體用于利用車位區域線，對監控攝像頭采集到的停車場圖像進行分割；根據分割后的停車場圖像，確定車位圖像。

9.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述歸類模塊，利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，進行車位圖像歸類，包括：利用預先訓練出的卷積神經網絡模型，確定對應的車位被車輛占用的車位圖像；并，針對對應的車位被車輛占用的車位圖像，進行像素比對，將占用車位的車輛顏色相似度高于設定值的車位圖像，確定為同一類車位圖像。