[發(fā)明專利]霍爾傳感器故障檢測方法、天窗控制器及天窗驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810877774.0
• 申請日: 2018-08-03
• 公開（公告）號: CN109141507B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾吳卿
• 申請（專利權(quán)）人: 大陸汽車電子（長春）有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00;B60J7/057
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

本發(fā)明涉及一種霍爾傳感器故障檢測方法其中，所述霍爾傳感器應(yīng)用于車輛的天窗驅(qū)動系統(tǒng)中以檢測天窗位置，所述天窗驅(qū)動系統(tǒng)包括用于驅(qū)動天窗的電機(jī)，該方法可包括：使電機(jī)運轉(zhuǎn)并檢測電機(jī)電流；和判斷是否檢測到霍爾傳感器信號以及電機(jī)電流是否小于電機(jī)被卡住時的閾值電流，并基于判斷結(jié)果確定是否存在霍爾傳感器故障。本發(fā)明還涉及一種天窗控制器，該天窗控制器包括用于檢測車輛天窗位置的霍爾傳感器；用于檢測電機(jī)電流的電流檢測裝置；以及用于確定是否存在霍爾傳感器故障的判定裝置。本發(fā)明還涉及包括該天窗控制器的車輛天窗驅(qū)動系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛天窗領(lǐng)域，更具體而言，本發(fā)明一種霍爾傳感器故障檢測方法，用于實施該故障檢測方法的天窗控制器，以及包括該天窗控制器的天窗驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著車輛行業(yè)的不斷發(fā)展，車輛天窗逐漸成為一項各種車型上都隨處可見的標(biāo)準(zhǔn)配置，這些帶有天窗的車輛上相應(yīng)地配置有天窗驅(qū)動系統(tǒng)以驅(qū)動和控制天窗的運動。

目前市場上的天窗產(chǎn)品通常包括僅具有天窗玻璃的產(chǎn)品，和既具有天窗玻璃也具有天窗遮陽簾的產(chǎn)品，無論何種產(chǎn)品，均需要通過霍爾傳感器的脈沖信號來檢測天窗產(chǎn)品的位置，此外天窗的防夾算法也需要基于來自霍爾傳感器的脈沖信號，因此霍爾傳感器的正常工作對于整個天窗驅(qū)動系統(tǒng)、尤其是其安全性來說至關(guān)重要。

現(xiàn)行的霍爾傳感器故障檢測機(jī)制為：使天窗往一個方向運動一段時間，如果沒有檢測到霍爾傳感器脈沖，則天窗控制器觸發(fā)天窗往相反方向運動一段時間，如果仍然沒有檢測到霍爾傳感器脈沖，則天窗控制器判斷霍爾傳感器發(fā)生故障。這種現(xiàn)有的故障檢測機(jī)制存在如下缺點：1)需要使天窗分別往正反兩個方向運動，檢測時間長；2)在某些情況，例如在天窗處于全開位置的情況下，天窗或遮陽簾無法向兩個方向運動，此時無法準(zhǔn)確判斷出霍爾傳感器故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供一種能夠快速、準(zhǔn)確地判斷天窗驅(qū)動系統(tǒng)中的霍爾傳感器故障的方法、用于實施該方法的天窗控制器以及包括該天窗控制器的天窗驅(qū)動系統(tǒng)。與現(xiàn)行的霍爾傳感器故障檢測機(jī)制相比，由于不需要使天窗往正反兩個方向運動，根據(jù)本發(fā)明的霍爾傳感器故障檢測方法能夠?qū)崿F(xiàn)對霍爾傳感器故障的快速檢測，此外，由于綜合考慮了電機(jī)電流和霍爾傳感器脈沖兩個方面的因素，能夠更準(zhǔn)確地判斷排除了電機(jī)被卡死的情況的真實霍爾傳感器故障，不存在判斷不出霍爾信號故障的情況，從而保證了用戶使用天窗的便利性和安全性。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種霍爾傳感器故障檢測方法，其中，所述霍爾傳感器應(yīng)用于車輛的天窗驅(qū)動系統(tǒng)中以檢測天窗位置，所述天窗驅(qū)動系統(tǒng)包括用于驅(qū)動天窗的電機(jī)，該方法可包括：使電機(jī)運轉(zhuǎn)并檢測電機(jī)電流；和判斷是否檢測到霍爾傳感器信號以及電機(jī)電流是否小于電機(jī)被卡住時的閾值電流，并基于判斷結(jié)果確定是否存在霍爾傳感器故障。

有利地，如果未檢測到霍爾傳感器信號并且電機(jī)電流小于閾值電流，則確定存在霍爾傳感器故障。

有利地，該方法還可包括：在電機(jī)電流小于閾值電流的情況下，對未檢測到霍爾傳感器信號的時間進(jìn)行計時；和判斷未檢測到霍爾傳感器信號的時間是否大于預(yù)定值，其中，如果未檢測到霍爾傳感器信號的時間大于預(yù)定值，則確定存在霍爾傳感器故障。

有利地，如果電機(jī)電流大于或等于閾值電流，則確定存在電機(jī)卡住故障。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種天窗控制器，其中，該天窗控制器可包括用于檢測車輛天窗位置的霍爾傳感器，所述天窗控制器還可包括：電流檢測裝置，所述電流檢測裝置檢測用于驅(qū)動車輛天窗的電機(jī)的電流；和判定裝置，所述判定裝置與霍爾傳感器和電流檢測裝置進(jìn)行信號連接，用于判斷是否檢測到霍爾傳感器信號以及由所述電流檢測裝置檢測的電機(jī)電流是否小于電機(jī)被卡住時的閾值電流，并基于判斷結(jié)果確定是否存在霍爾傳感器故障。

有利地，如果未檢測到霍爾傳感器信號并且電機(jī)電流小于閾值電流，則所述判定裝置確定存在霍爾傳感器故障。