[發明專利]一種AGV小車的防撞保護方法

有效

• 申請號: 201810873417.7
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109018074B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱圣旭
• 申請（專利權）人: 合肥井松自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R19/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

本發明屬于智能倉庫技術領域，具體的說是一種AGV小車的防撞保護方法，該方法中的AGV小車包括車體、驅動輪、防撞輪、一號滑塊、一號防撞條，所述車體中部的圓角處設有防撞輪；所述防撞輪的內部沿圓周方向均勻設置一組橢圓形空腔；所述車體的T型槽內滑動安裝一組一號滑塊，一號防撞條兩端分別鉸接在兩個相鄰的一號滑塊的相鄰一端；本發明中防撞輪通過自身發生塑性變形實現吸收能量，撞擊時防撞輪的反彈力很小，防止了小車被猛烈彈回后導致車上的貨物跌落損壞；在車體的T型槽內滑動安裝一組一號滑塊，每兩個相鄰的一號滑塊之間設置一個一號防撞條，實現了保護小車的車體，同時保證了小車發生碰撞后，小車上的貨物的安全。

技術領域

本發明屬于智能倉庫技術領域，具體的說是一種AGV小車的防撞保護方法。

背景技術

生產線的自動化程度的調高，不斷的向智能化靠近，相對應的對倉儲的要求也不斷的提高，而且物料配送就是一個純體力活，應該由機器來操作，AGV小車就是為了實現長距離的物料運輸而誕生的。

AGV小車，英文簡稱AGV，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。現有AGV小車在行進過程中可能會碰觸其他設備，造成直接硬碰撞而導致AGV小車的損壞，安全性較低。

近年來，AGV小車在我國得到了很大發展，其運行的安全性也越來越受到人們的重視。現有技術中AGV小車的防撞裝置，只有相對于AGV正向垂直或較窄方向的作用力，才能使AGV的防撞桿產生位移，并觸發AGV的安全系統起控，且AGV小車發生碰撞后，AGV小車上的貨物容易跌落，進而導致貨物的損壞，造成不必要的經濟損失。因此不能實現全向，低噪，平穩，可靠的接觸防撞效果，進而影響物料在配送過程中的質量和效率，對實現智能倉庫和無人化工廠產生了很大的阻礙。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出的一種AGV小車的防撞保護方法，該方法中的AGV小車通過在車體中部的圓角處設置防撞輪，防撞輪通過自身發生塑性變形實現吸收能量，撞擊時防撞輪的反彈力很小，防止了小車被猛烈彈回后導致車上的貨物跌落損壞；在車體的T型槽內滑動安裝一組一號滑塊，每兩個相鄰的一號滑塊之間設置一個一號防撞條，實現了保護小車的車體，同時保證了小車發生碰撞后，小車上的貨物的安全。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種AGV小車的防撞保護方法，該方法包括如下步驟：