[發明專利]一種AGV小車的防撞保護方法

有效

• 申請號: 201810873417.7
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109018074B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 朱圣旭
• 申請（專利權）人: 合肥井松自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60R19/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 周勇

1.一種AGV小車的防撞保護方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

使用時，小車在行駛的過程中與物體發生碰撞，如果物體與車體(1)上的防撞輪(3)接觸，物體擠壓防撞輪(3)表面，防撞輪(3)內部的橢圓形空腔被壓縮，能夠吸收一定的動能，而且防撞輪(3)通過自身發生塑性變形實現吸收能量，撞擊時防撞輪(3)的反彈力很小，防止了小車被猛烈彈回后導致車上的貨物跌落損壞；如果物體撞擊二號防撞條(6)，二號防撞條(6)通過推桿(61)推動二號滑塊(62)滑動，二號滑塊(62)受到一號防撞條(5)內側的長條狀強力磁鐵(63)的吸引，使得二號滑塊(62)在沿一號防撞條(5)外側表面滑動時需要克服與一號防撞條(5)的摩擦力，進而使二號防撞條(6)受到一號防撞條(5)提供的反向作用力的支撐；同時二號防撞條(6)推動滑動桿(7)在一號防撞條(5)上的安裝孔內滑動，同時滑動桿(7)被壓縮，當滑動桿(7)被完全壓縮后，滑動桿(7)推動通過兩個連接桿(8)推動兩個一號滑塊(4)擺動，因為一號滑塊(4)遠離連接桿(8)的一端端面設置的V型槽(43)容易被壓縮，實現一號滑塊(4)遠離連接桿(8)的一端翹起，脫離了與T型槽(11)底面的摩擦；當一號滑塊(4)兩端的彈簧反彈時，在彈簧力的推動下，一號滑塊(4)恢復與T型槽(11)底面的接觸，因此具有很大的阻尼，實現兩個一號滑塊(4)緩慢靠近，保證了小車不會因為反彈力過猛使得小車上的貨物跌落，因此保護了貨物的安全；當二號防撞條(6)擠壓一號防撞條(5)后，一號防撞條(5)變形，進而推動一號防撞條(5)兩端的一號滑塊(4)移動，一號滑塊(4)表面的一號圓弧形凹槽(41)與T型槽(11)底面的二號圓弧形凹槽(111)進行擠壓，一號滑塊(4)表面的一號圓弧形凹槽(41)兩側的凸起發生變形，實現一號滑塊(4)沿T型槽(11)底面滑動，同時一號滑塊(4)擠壓彈簧，實現吸收物體的撞擊力，進而實現了保護小車的車體(1)，同時保證了小車發生碰撞后，小車上的貨物的安全；

其中，所述的AGV小車包括車體(1)、驅動輪(2)，所述車體(1)底面上設有一組驅動輪(2)；還包括防撞輪(3)、一號滑塊(4)、一號防撞條(5)，所述車體(1)中部的圓角處設有防撞輪(3)；所述防撞輪(3)鉸接在車體(1)上，防撞輪(3)為塑性材料，防撞輪(3)的內部沿圓周方向均勻設置一組橢圓形空腔；所述車體(1)中部四周表面設置T型槽(11)，車體(1)的T型槽(11)內滑動安裝一組一號滑塊(4)，每兩個相鄰的一號滑塊(4)之間設有一個一號防撞條(5)；所述一號防撞條(5)為圓弧形，一號防撞條(5)兩端分別鉸接在兩個相鄰的一號滑塊(4)的相鄰一端；所述一號滑塊(4)與一號滑塊(4)之間通過彈簧連接，一號滑塊(4)與車體(1)上的T型槽(11)兩端通過彈簧連接；

所述一號滑塊(4)為塑性材料，一號滑塊(4)與T型槽(11)底部接觸的表面上設置一號圓弧形凹槽(41)；所述車體(1)上的T型槽(11)底面上設置二號圓弧形凹槽(111)；

所述一號滑塊(4)內部設置一組一號橢圓形空腔(42)，一號橢圓形空腔(42)設置在一號圓弧形凹槽(41)兩側的凸起內；

所述一號防撞條(5)外側設有二號防撞條(6)；所述二號防撞條(6)為圓弧形，二號防撞條(6)靠近一號防撞條(5)一側表面固定連接滑動桿(7)的一端；所述滑動桿(7)的另一端鉸接兩個連接桿(8)一端，兩個連接桿(8)的另一端分別鉸接在兩個相鄰的一號滑塊(4)端面上，滑動桿(7)滑動安裝在一號防撞條(5)中部的安裝孔內；

所述一號滑塊(4)遠離連接桿(8)的一端端面設置V型槽(43)；

所述滑動桿(7)為伸縮桿；

所述二號防撞條(6)靠近一號防撞條(5)一側表面對稱設置兩個推桿(61)；所述推桿(61)的一端鉸接在二號防撞條(6)的表面上，推桿(61)的另一端鉸接在二號滑塊(62)一端；所述二號滑塊(62)與一號防撞條(5)的外側表面滑動接觸；所述一號防撞條(5)的內側表面靠近二號滑塊(62)的區域固定連接長條狀強力磁鐵(63)。