[發(fā)明專利]一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810870114.X | 申請(qǐng)日: | 2018-08-02 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109056853B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-09-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃磊;唐輝明;王新剛;張俊榮 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢) |
| 主分類號(hào): | G01B21/02 | 分類號(hào): | G01B21/02;E02D33/00 |
| 代理公司: | 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238 | 代理人: | 鄒桂敏 |
| 地址: | 430000 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 折疊支架 滑坡 連接桿 機(jī)箱 支腿 控制芯片 繩盤 電路板 可伸縮的 伸縮機(jī)構(gòu) 編碼器 大位移 鉸接 拉繩 左端 測(cè)量 電源模塊 角度計(jì)算 空間限制 水平位移 一端連接 準(zhǔn)確測(cè)量 滑動(dòng) 不動(dòng)體 電連接 改變量 可滑動(dòng) 位移量 轉(zhuǎn)動(dòng) 支撐 | ||
1.一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:包括伸縮機(jī)構(gòu)和機(jī)箱,所述伸縮機(jī)構(gòu)包括折疊支架和連接桿,所述折疊支架可滑動(dòng)設(shè)置于所述連接桿上,所述連接桿左端鉸接于所述機(jī)箱上,所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有繩盤和拉繩,所述拉繩一端固定于所述繩盤上,另一端連接所述折疊支架右端并受其牽引,所述折疊支架左端鉸接所述機(jī)箱,所述機(jī)箱底部設(shè)有第一支腿,所述第一支腿固定于不動(dòng)體上,所述折疊支架右端支撐于第二支腿上,所述第二支腿固定于滑坡上,所述機(jī)箱內(nèi)還設(shè)有電路板和用于測(cè)量所述繩盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器,所述電路板上設(shè)有電連接的控制芯片和電源模塊,所述控制芯片電連接所述編碼器,當(dāng)滑坡滑動(dòng)時(shí),所述控制芯片根據(jù)所述繩盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度計(jì)算出所述折疊支架的位移量,進(jìn)而根據(jù)所述連接桿和水平面的角度改變量計(jì)算出所述第二支腿的水平位移,所述第二支腿的水平位移等同于滑坡的水平位移。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述折疊支架包括相互鉸接的多個(gè)X形支架,所述折疊支架最左端的X形支架和所述機(jī)箱鉸接,最右端的X形支架和所述第二支腿上端鉸接且該X形支架連接所述拉繩。
3.如權(quán)利要求2所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述X形支架包括交叉分布的第一支架和第二支架,所述第一支架與所述第二支架通過(guò)銷軸鉸接,且每一所述銷軸后端連接一滑塊,所述連接桿的前側(cè)面設(shè)有滑軌,所有滑塊均可滑動(dòng)的安裝于所述滑軌內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)箱內(nèi)固定有相對(duì)設(shè)置的兩安裝板,兩所述安裝板之間設(shè)有主軸,所述繩盤固定安裝于所述主軸上,所述繩盤兩側(cè)各設(shè)有一扭簧,所述扭簧一端固定于所述主軸上,另一端固定于所述安裝板上,所述編碼器固定于一所述安裝板上,且所述編碼器的輸入軸連接所述主軸。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有第一滑輪,所述連接桿右端設(shè)有第二滑輪,所述拉繩一端固定于所述繩盤上,另一端繞過(guò)所述第一滑輪和所述第二滑輪并連接所述折疊支架最右端。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述第二支腿為伸縮支腿,所述伸縮支腿包括數(shù)個(gè)依次套接的伸縮桿,所述伸縮桿由上至下內(nèi)徑依次增大,且相互間隙配合滑動(dòng)連接,所述伸縮支腿上端與所述折疊支架最右端鉸接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電路板上還設(shè)有與所述控制芯片電連接的無(wú)線模塊,所述無(wú)線模塊與智能終端無(wú)線連接并向其傳輸滑坡的水平位移數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電路板上還設(shè)有與所述控制芯片電連接的5G模塊,所述5G模塊與滑坡監(jiān)測(cè)平臺(tái)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接并向其傳輸滑坡的水平位移數(shù)據(jù),滑坡監(jiān)測(cè)平臺(tái)服務(wù)器連接監(jiān)控調(diào)度平臺(tái)服務(wù)器,所述監(jiān)控調(diào)度平臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)到滑坡水平位移超過(guò)閾值則發(fā)出警報(bào)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述5G模塊連接天線,所述天線是集成于所述電路板上的PCB天線或安裝于機(jī)箱頂部的棒狀天線。
10.如權(quán)利要求1所述的一種可伸縮的測(cè)量滑坡大位移的機(jī)構(gòu),其特征在于:所述控制芯片為Atmel處理器。
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