[發明專利]控制裝置以及控制方法

有效

• 申請號: 201810869690.2
• 申請日: 2018-08-02
• 公開（公告）號: CN109391186B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 島本慶太;森本進也
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 張永玉

1.一種控制裝置，其包括：

電力轉換電路，構成為將電源的電力轉換為用于驅動電動機的電力；

估計部，重復計算與電動機的磁極位置相關的角度估計值；以及

存儲部，存儲所述角度估計值，

其中，所述估計部包括：

響應信息計算部，計算響應信息，所述響應信息表示相對于第二電特性的變化的第一電特性的變化，所述第二電特性是對所述電動機的輸出電壓和輸出電流中的任一個，所述第一電特性是所述輸出電壓和輸出電流中的另一個，

系數計算部，所述系數計算部基于存儲在所述存儲部中的過去的所述角度估計值和所述響應信息來計算干擾系數，所述干擾系數與所述電動機的正交坐標系的坐標軸之間的電磁相互干擾相關，

角度計算部，基于所述響應信息和所述干擾系數來計算所述角度估計值，以補償由所述電動機的正交坐標系的坐標軸之間的電磁相互干擾引起的角度估計誤差，

分量計算部，基于所述響應信息來計算忽略了所述相互干擾時的所述角度估計值的正弦分量和忽略了所述相互干擾時的所述角度估計值的余弦分量，

所述角度計算部使用所述干擾系數和所述余弦分量修正所述正弦分量，計算考慮了所述相互干擾的情況下的修正正弦分量，使用所述干擾系數和所述正弦分量修正所述余弦分量，計算考慮了所述相互干擾情況下的修正余弦分量，并基于所述修正正弦分量和所述修正余弦分量來估計所述角度估計值。

2.如權利要求1所述的控制裝置，其中，

所述系數計算部基于所述正弦分量、所述余弦分量和存儲在所述存儲部中的過去的所述角度估計值來計算所述干擾系數。

3.如權利要求1或2所述的控制裝置，其中，

所述響應信息計算部計算固定于定子側的坐標系上的所述響應信息。

4.如權利要求1或2所述的控制裝置，其中，

所述估計部還包括疊加部，所述疊加部將高頻分量疊加在與所述電動機相關的所述第二電特性上，

所述響應信息計算部從所述第一電特性提取由所述高頻分量引起的分量作為所述響應信息。

5.如權利要求1或2所述的控制裝置，其中，

所述響應信息計算部計算所述響應信息，所述響應信息表示相對于所述輸出電壓的變化的所述輸出電流的變化。

6.如權利要求5所述的控制裝置，其中，

所述估計部還包括疊加部，所述疊加部將高頻分量疊加在所述輸出電壓上，

所述響應信息計算部從所述輸出電流提取由所述高頻分量引起的分量作為所述響應信息。

7.一種控制方法，包括：

重復計算與電動機的磁極位置相關的角度估計值；以及

存儲所述角度估計值，

其中，所述角度估計值的計算包括：

計算響應信息，所述響應信息表示相對于第二電特性的變化的第一電特性的變化，所述第二電特性是對所述電動機的輸出電壓和輸出電流中的任一個，所述第一電特性是所述輸出電壓和輸出電流中的另一個，

基于過去存儲的所述角度估計值和所述響應信息來計算干擾系數，所述干擾系數與所述電動機的正交坐標系的坐標軸之間的電磁相互干擾相關，

基于所述響應信息和所述干擾系數來計算所述角度估計值，以補償由所述電動機的正交坐標系的坐標軸之間的電磁相互干擾引起的角度估計誤差，

基于所述響應信息來計算忽略了所述相互干擾時的所述角度估計值的正弦分量和忽略了所述相互干擾時的所述角度估計值的余弦分量，

使用所述干擾系數和所述余弦分量修正所述正弦分量，計算考慮了所述相互干擾的情況下的修正正弦分量，使用所述干擾系數和所述正弦分量修正所述余弦分量，計算考慮了所述相互干擾情況下的修正余弦分量，基于所述修正正弦分量和所述修正余弦分量來估計所述角度估計值。

8.如權利要求7所述的控制方法，其中，

所述角度估計值的計算還包括：

將高頻分量疊加在與所述電動機相關的所述第二電特性上；以及

從所述第一電特性提取由所述高頻分量引起的分量作為所述響應信息。