[發(fā)明專利]一種船底固著生物智能清理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810868699.1
• 申請(qǐng)日: 2018-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN108909971A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張少明;蔣祖星;崔浩;連延耀;黎法明;宋春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州奕航科技有限公司
• 主分類號(hào): B63B59/08
• 分類號(hào): B63B59/08
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：包括導(dǎo)線箱、清洗器、設(shè)有控制系統(tǒng)的可移動(dòng)的集控車；所述導(dǎo)線箱設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)線箱輸出電纜、固定纜繩；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接，用于智能收放卷在導(dǎo)線箱中的導(dǎo)線箱輸出電纜和固定纜繩；所述導(dǎo)線箱輸出電纜和固定纜繩的末端用于伸出船體護(hù)欄連接清理器、將清理器從船體側(cè)面進(jìn)行懸吊；所述清洗器通過導(dǎo)線箱輸出電纜與控制系統(tǒng)電連接，所述清洗器設(shè)有吸盤裝置和清洗套刷，用于吸附在船體外壁上并對(duì)船體外壁進(jìn)行清洗作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：所述集控車包括，

集控車殼體，用于集成安裝集控車的零部件，并對(duì)集控車殼體內(nèi)部的零部件形成保護(hù)；

設(shè)置在集控車殼體內(nèi)的電源裝置，用于向船底固著生物智能清理裝置的所有用電設(shè)備供電；

設(shè)置在集控車殼體內(nèi)的控制系統(tǒng)，用于控制集控車的移動(dòng)、船底固著生物智能清理裝置的導(dǎo)線箱的收放線以及船底固著生物智能清理裝置的清理器的清理作業(yè)；

設(shè)置在集控車殼體內(nèi)的集控車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及與集控車驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的移動(dòng)履帶或移動(dòng)滑輪，用于集控車的移動(dòng)；集控車驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)連接；

集控車輸出電纜；所述集控車輸出電纜的輸入端連接控制系統(tǒng)和電源裝置，所述集控車輸出電纜的輸出端用于向船底固著生物智能清理裝置的導(dǎo)線箱及船底固著生物智能清理裝置的清理器傳遞電能和控制信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：所述集控車殼體上還設(shè)有控制面板、避障探頭、警示燈；所述控制面板、避障探頭、警示燈均與控制系統(tǒng)連接；所述集控車還包括有遠(yuǎn)程遙控終端、上位機(jī)服務(wù)器；所述集控車殼體上還設(shè)有云臺(tái)攝像頭和外置天線，所述云臺(tái)攝像頭和外置天線均與控制系統(tǒng)連接，所述遠(yuǎn)程遙控終端、上位機(jī)服務(wù)器與控制系統(tǒng)無(wú)線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：所述導(dǎo)線箱包括導(dǎo)線箱殼體、橫向設(shè)置在導(dǎo)線箱殼體內(nèi)聯(lián)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)卷線盤、帶動(dòng)兩個(gè)卷線盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)線箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)；一個(gè)卷線盤上卷有固定絞繩，另一個(gè)卷線盤設(shè)卷有導(dǎo)線箱輸出電纜；所述導(dǎo)線箱殼體對(duì)應(yīng)固定絞繩和導(dǎo)線箱輸出電纜分別設(shè)有出線開口；所述導(dǎo)線箱殼體還設(shè)有入線開口；入線開口中設(shè)有用于連通導(dǎo)線箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)線箱輸出電纜的導(dǎo)線箱輸入電纜，所述導(dǎo)線箱輸入電纜的另一端用于與集控車的輸出電纜連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：所述導(dǎo)線箱殼體為側(cè)放的圓筒狀；所述導(dǎo)線箱殼體的底側(cè)設(shè)有固定支架；所述導(dǎo)線箱殼體的兩端分別設(shè)有把手；所述固定絞繩和所述導(dǎo)線箱輸出電纜伸出出線開口的一端均設(shè)有用于連接清洗器的防水接頭；兩個(gè)所述卷線盤之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)軸；聯(lián)動(dòng)軸的兩端分別連接兩個(gè)卷線盤；所述導(dǎo)線箱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與聯(lián)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，通過帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)兩個(gè)卷線盤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述入線開口設(shè)置于導(dǎo)線箱殼體的一端端面上，所述導(dǎo)線箱殼體內(nèi)固定設(shè)有用于導(dǎo)線箱輸入電纜轉(zhuǎn)向的折向部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：所述清洗器還包括清理器殼體、清洗器控制主板、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述清洗套刷包括第一套刷、第二套刷、第三套刷；所述吸盤裝置用于將清洗器殼體吸附至被清洗面；所述第一套刷由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置在清洗器殼體前端的左側(cè)對(duì)被清洗面進(jìn)行清洗；所述第二套刷由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置在清洗器殼體前端的右側(cè)對(duì)被清洗面進(jìn)行清洗；所述第三套刷由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置在清洗器殼體后端對(duì)被清洗面進(jìn)行清洗；所述吸盤裝置、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與清洗器控制主板電連接；所述清洗器殼體兩側(cè)均設(shè)有用于纜繩或電纜進(jìn)行固定連接及走線的固定孔部，所述清洗器控制主板設(shè)有用于連接導(dǎo)線箱輸出電纜的連接端口，所述清洗器控制主板與集控車的控制系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船底固著生物智能清理裝置，其特征在于：所述清洗器殼體包括有中部殼體、左端殼體和右端殼體，所述中部殼體橫置，所述左端殼體和右端殼體互為對(duì)稱地豎置于中部殼體的兩端；所述吸盤裝置對(duì)稱設(shè)置在中部殼體內(nèi)。