[發明專利]用于檢查定位的一致性的裝置

在審

• 申請號: 201810864293.6
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN109387838A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 溫弗里德·洛米勒;克里斯蒂亞諾·比安基;西蒙·布恩斯
• 申請（專利權）人: 空中客車防務和空間有限責任公司
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S13/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊鐵成;楊林森

1.一種用于檢查定位的一致性的裝置，其中，所述裝置(2)包括：

發射裝置(20)，

接收裝置(21)，

時間測量單元(22)，

距離確定模塊(23)，以及

檢查模塊(24)；

其中，所述發射裝置(20)發出至少一個信號(6，6’)；

其中，所述接收裝置(21)從至少四個不同響應元件(5)接收至少四個響應信號(7，7’)，其中，響應元件(5)接收所述至少一個信號(6、6’)并且在接收到所述至少一個信號(6、6’)時發出響應信號(7、7’)；

其中，所述時間測量單元(22)針對每個接收到的響應信號(7、7’)根據所述信號(6、6’)的發射時間和相應響應信號(7，7’)的接收時間確定總延遲時間，

其中，所述距離確定模塊(23)基于每個總延遲時間確定距相應響應元件(5)的距離，并且

其中，所述檢查模塊(24)基于距所述至少四個不同響應元件(5)的距離來執行位置確定的一致性檢查。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述檢查模塊(24)基于距至少五個不同響應元件的距離來執行所述一致性檢查。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其中，所述檢查模塊(24)借助于基于所有距離進行的位置確定和對每個距離的檢查來執行所述一致性檢查。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的裝置，其中，所述檢查模塊(24)通過以下操作來執行所述一致性檢查：確定所有距離的數量N，并且借助于多個、優選地是所有的基于N-1個距離的位置的完整性位置來確定位置。

5.根據權利要求1至4中一項所述的裝置，其中，所述檢查模塊(24)包括：在確定總經過時間時執行時間濾波的時間濾波器元件(25)，優選地是卡爾曼濾波器組。

6.根據權利要求1至5中一項所述的裝置，其中，所述發射裝置(20)發出至少兩個信號(6，6’)，其中，所述至少兩個信號(6，6’)中的一個是高度雷達輸出信號(6’)，并且

其中，所述接收裝置(21)接收至少一個高度雷達輸入信號(7’)作為所述四個響應信號(7，7’)中的一個。

7.一種用于檢查定位的一致性的系統，其中，所述系統(1)包括：

至少四個響應元件(5)，

飛行器(3)，以及

至少一個根據權利要求1至6中一項所述的裝置(2)，

其中，所述至少四個響應元件(5)在接收到所述裝置的信號(6，6’)時發出響應信號(7，7’)，并且

其中，所述裝置(2)連接至所述飛行器(3)。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述至少四個響應元件(5)被配置為反射器、信標臺、轉發器或應答器。

9.根據權利要求7或8所述的系統，其中，所述系統包括優選地浮動的平臺(4)，所述至少四個響應元件(5)連接至所述平臺(4)。

10.一種用于檢查定位的一致性的方法，其具有以下步驟：

a)利用發射裝置發射(101)信號；

b)借助于接收裝置從至少四個不同響應元件接收(102)至少四個響應信號，其中，響應元件接收所述信號并且在接收到所述信號時發射響應信號；

c)利用時間測量單元針對每個接收到的響應信號根據所述信號的發射時間和相應響應信號的接收時間來確定(103)總延遲時間；

d)利用距離確定模塊基于每個總延遲時間確定(104)距相應響應元件的距離；以及

e)利用檢查模塊借助于基于距所述至少四個不同響應元件的距離進行的位置確定通過一致性檢查來檢查(105)距離的一致性。

11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述方法(100)用于飛行器的著陸操縱或起飛操縱或滑行。