[發明專利]一種電機同步控制方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201810864086.0
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108988696A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張建兵;萬永麗;師如華;朱祝生;徐勇;徐敏;羅慶豐
• 申請（專利權）人: 云南省機械研究設計院
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

1.一種電機同步控制方法，其特征在于，包括：

獲取主變頻器輸出端的模擬量信號；所述主變頻器與第一電機連接；

將所述模擬量信號傳送到從變頻器的輸入端，根據參數設置將所述模擬量信號轉換為速度指令；

與所述從變頻器連接的第二電機，按照所述從變頻器的速度指令進行運轉，實現所述第一電機與所述第二電機的同步控制。

2.如權利要求1所述的一種電機同步控制方法，其特征在于，按照所述從變頻器的速度指令進行運轉，實現所述第一電機與所述第二電機的同步控制，包括：

當PLC控制器檢測到同步控制器發送的同步信號時，發出第二電機啟動指令，控制第二電機按照所述速度指令進行運轉；

當所述PLC控制器獲取到分頁傳感器發送的分頁信號時，控制所述第二電機停止運轉。

3.如權利要求1所述的一種電機同步控制方法，其特征在于，所述模擬量信號為直流電壓值。

4.一種電機同步控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取主變頻器輸出端的模擬量信號；所述主變頻器與第一電機連接；

轉換模塊，用于將所述模擬量信號傳送到從變頻器的輸入端，根據參數設置將所述模擬量信號轉換為速度指令；

同步模塊，用于與所述從變頻器連接的第二電機，按照所述從變頻器的速度指令進行運轉，實現所述第一電機與所述第二電機的同步控制。

5.如權利要求4所述的一種電機同步控制裝置，其特征在于，所述同步模塊，包括：

第一控制子模塊，用于當PLC控制器檢測到同步控制器發送的同步信號時，發出第二電機啟動指令，控制第二電機按照所述速度指令進行運轉；

第二控制子模塊，用于當所述PLC控制器獲取到分頁傳感器發送的分頁信號時，控制所述第二電機停止運轉。

6.如權利要求4所述的一種電機同步控制裝置，其特征在于，所述獲取模塊中的模擬量信號為直流電壓值。

7.一種電機同步控制系統，其特征在于，包括：控制面板、主變頻器、從變頻器、第一電機和第二電機；

其中，所述控制面板與所述主變頻器電連接；

所述主變頻器與所述第一電機控制連接；

所述主變頻器的輸出端與所述從變頻器的輸入端連接；所述從變頻器的輸入端獲取所述主變頻器輸出端的模擬量信號，根據參數設置將所述模擬量信號轉換為速度指令；

所述從變頻器與所述第二電機控制連接；所述第二電機按照所述從變頻器的速度指令進行運轉，實現所述第一電機與所述第二電機的同步控制。

8.如權利要求7所述的一種電機同步控制系統，其特征在于，所述系統還包括：PLC控制器、與所述PLC控制器分別連接的同步控制器和分頁傳感器；

所述PLC控制器分別與所述主變頻器和從變頻器連接；

當所述PLC控制器檢測到同步控制器發送的同步信號時，發出第二電機啟動指令，控制第二電機按照所述速度指令進行運轉；當所述PLC控制器獲取到所述分頁傳感器發送的分頁信號時，控制所述第二電機停止運轉。

9.如權利要求7所述的一種電機同步控制系統，其特征在于，所述獲取模塊中的模擬量信號為直流電壓值。

10.如權利要求7所述的一種電機同步控制系統，其特征在于，所述主變頻器的輸出端包括：AFM和ACM端口；所述從變頻器的輸入端包括：AI和COM端口；所述AFM端口與所述AI端口連接；所述ACM端口與所述COM端口連接。