[發(fā)明專利]一種機(jī)械手和采血管貼標(biāo)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810862582.2
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108792117A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖化;李欽林;周運(yùn)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 成都普什醫(yī)藥塑料包裝有限公司
• 主分類號: B65C3/08
• 分類號: B65C3/08;B65C9/04;B65C9/40;B65C9/26
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王正楠

1.一種機(jī)械手，用于取放和輸送采血管，其特征在于，包括：

夾爪，所述夾爪具有可切換的夾緊狀態(tài)和松弛狀態(tài)，處于所述夾緊狀態(tài)的所述夾爪能夠夾持所述采血管并可選地進(jìn)行升降和/或旋轉(zhuǎn)，處于所述松弛狀態(tài)的所述夾爪能夠釋放所述采血管以便夾持在所述夾爪的所述采血管從所述夾爪脫離；

第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造來在給定第一平面內(nèi)提供轉(zhuǎn)動以使所述夾爪能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；

第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造來在給定的第二平面提供轉(zhuǎn)運(yùn)以使所述夾爪能夠進(jìn)行升降運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)配合連接，所述夾爪匹配連接在所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，且所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠使所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述夾爪一并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間通過具有給定長度的機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂被構(gòu)造來使相互連接的所述夾爪和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)匹配的減速機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動由所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸降速輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、由所述第二電機(jī)驅(qū)動進(jìn)行升降運(yùn)動的升降組件，所述夾爪連接在所述升降組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手，其特征在于，所述升降組件包括連接臂、升降臺、旋轉(zhuǎn)件，所述連接臂連接在所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降臺、所述旋轉(zhuǎn)件以及所述第二電機(jī)均連接在所述連接臂，所述旋轉(zhuǎn)件由所述第二電機(jī)驅(qū)動在所述第二平面進(jìn)行轉(zhuǎn)動而帶動所述升降臺被提升或下放使連接在所述升降臺的所述夾爪進(jìn)行升降運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手，其特征在于，所述升降組件還包括第一轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)輪以能夠在所述第二平面旋轉(zhuǎn)的方式連接在所述連接臂，所述旋轉(zhuǎn)件繞制在所述第一轉(zhuǎn)輪、設(shè)置在所述第二電機(jī)的輸出軸的第二轉(zhuǎn)輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述夾爪具有防呆件、能夠通過開合動作來實(shí)現(xiàn)所述夾緊狀態(tài)和所述松弛狀態(tài)切換的夾齒組；所述防呆件被配置來檢測處于閉合狀態(tài)的所述夾齒組是否夾持采血管，并且在處于閉合狀態(tài)的所述夾齒組未夾持采血管時執(zhí)行給定的動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手，其特征在于，所述防呆件包括相互配合的檢測器和報警器，所述報警器能夠在所述檢測器檢測到處于閉合狀態(tài)的所述夾齒組未夾持采血管時進(jìn)行告警。

10.一種采血管貼標(biāo)器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的機(jī)械手。