[發明專利]一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍

在審

• 申請號: 201810862042.4
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108772621A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 文華波;侯先峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凱爾博精密機械有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本發明一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍，包括線性滑軌、座板、焊接槍頭和刀庫；座板沿著線性滑軌豎直升降，焊接槍頭安裝于座板上；焊接槍頭上設有驅動其在Z軸方向自轉的自轉電機；刀庫包括底板和刀架；在底板上設置有多個用于放置槍頭的槽孔；在槽孔上設置了U型的刀架；線性滑軌豎直設置；座板滑動配合在線性滑軌上；線性滑軌的頂部設置升降電機；座板連接至所述升降電機驅動的絲桿；座板上設置有夾持焊接槍頭的安裝座；安裝座上還設置有驅動焊接槍頭自轉的轉動套筒；焊接槍的根部插入轉動套筒中，且在轉動套筒中設置有氣動伸出的鎖止件；鎖止件將焊接槍與轉動套筒固定；轉動套筒通過齒輪傳動方式聯動至自轉電機；自轉電機固定于座板上。

技術領域

本發明涉及汽車門板自動焊接生產設備領域，特別是涉及一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍。

背景技術

汽車門板的外板總成由于焊接點多，且各焊接點的方位都不一致，因此不宜采用單個機器人焊接的方式進行焊接，現有技術中的汽車門板的外板總成焊接多采用人工進行焊接，而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低，而且焊接不準確，各焊接不統一，嚴重影響焊接質量。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍，解決傳統焊接結構只能滿足Z、Y、Z軸方向上的位移及焊接，無法針對Z軸方向的轉動進行調整的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍，包括線性滑軌、座板、焊接槍頭和刀庫；所述座板沿著線性滑軌豎直升降，焊接槍頭安裝于座板上；焊接槍頭上設有驅動其在Z軸方向自轉的自轉電機；所述刀庫包括底板和刀架；在底板上設置有多個用于放置槍頭的槽孔；在槽孔上設置了U型的刀架；所述線性滑軌豎直設置；座板滑動配合在線性滑軌上；線性滑軌的頂部設置升降電機；座板連接至所述升降電機驅動的絲桿；所述座板上設置有夾持焊接槍頭的安裝座；安裝座上還設置有驅動焊接槍頭自轉的轉動套筒；焊接槍的根部插入轉動套筒中，且在轉動套筒中設置有氣動伸出的鎖止件；所述鎖止件將焊接槍與轉動套筒固定；所述轉動套筒通過齒輪傳動方式聯動至所述自轉電機；所述自轉電機固定于座板上。

優選的是，所述刀架一側設置氣壓推動的推板；推板將焊接槍頭從刀架上的卡槽中推出。

本發明的有益效果是：提供一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍，其焊接效果突出，改進的Z軸自傳式焊接槍，不僅能夠完成基礎三軸方向的移動焊接，而且具備了Z軸方向的轉動位置焊接，其覆蓋面更廣，加工效果更佳理想。

附圖說明

圖1是本發明一種Z軸旋轉換刀的超聲波焊接槍的結構圖；

圖2是焊接槍的結構圖；

圖3是焊接槍與刀庫配合的結構圖；

附圖中各部件的標記如下：1、線性滑軌；2、座板；3、焊接槍頭；4、升降電機；5、安裝座；6、鎖止件；7、自轉電機；8、刀庫；9、底板；10、刀架；11、槽孔；12、推板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱附圖1至3，本發明實施例包括：