[發明專利]一種油缸壓力補償器緩沖回路

在審

• 申請號: 201810861801.5
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN108757595A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張守喜;王長波;張庭明;任海波;石振;王偉;宋洪軍
• 申請（專利權）人: 本鋼板材股份有限公司
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/08;F15B13/04
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙) 21229
• 代理人: 楊群

本發明公開了一種油缸壓力補償緩沖控制回路，包括恒壓變量泵、蓄能器、壓力補償器、比例閥、梭閥、油缸。本發明通過壓力補償器與梭閥的組合使用，使得比例閥能對油缸的兩個方向進行比例調速控制，它可以使比例閥前后的壓差保持恒定，使執行機構的速度不受負載變化的影響。避免由于系統內流動介質或執行機構慣性的作用，使系統內瞬時形成很高的峰值壓力而造成液壓沖擊。由于壓力補償器檢測來自負載的壓力，從而使系統的輸出流量具有較強的抗負載干擾能力，適用于負載變化大，速度平穩性要求高的場合，本發明結構緊湊、控制精度高、安全可靠，提高液壓系統效率。

技術領域

本發明涉及液壓比例開環控制領域，特別提供了一種油缸壓力補償器緩沖回路。

背景技術

眾所周知：通過滑閥閥口流量均由式(1)得出：

式中：

q—滑閥閥口的輸出流量；

C—流量系數，與節流孔口的形狀、油液密度有關，可視為常數；

A—滑閥閥口的通流面積；

i—電液比例閥電磁鐵給定的電流；

Δp—滑閥閥口的前后壓差(p₁-p₂)；

ρ—液體密度。

在閥口開度一定情況下，通過閥口的流量只與閥口前后壓差的平方根成正比。

另外，在開環控制中，PLC給定閥的信號i固定時，閥的開口(相當于閥芯位移量)也將固定，此時閥前后壓差Δp將跟隨負載的變化而變化。也就是說此時比例閥實際流體通過量q是隨著負載變化的，當負載大時，實際流量q較小(執行機構速度變慢)；反之，實際流量q較大(執行機構速度變快)。

另外，換言之，此時的執行機構運動速度與輸入信號不存在什么必然的聯系，而僅當閥芯位移(實際通過流量)與給定的電信號i成比例關系，才便于PLC的控制。在較高控制精度要求的場合，保證負載運動速度的穩定性，避免液壓沖擊，就成為每一個液壓系統設計者需要重點考量的問題。

另外，由負載變化或供油壓力變化引起閥前后壓差Δp的變化，閥前后壓差Δp的變化使電液比例閥的輸出流量q產生變化，輸出流量q的變化會形成對電液比例閥流量控制的干擾，進而導致對執行機構運動速度的失控，造成液壓系統劇烈沖擊。

另外，一般來說液壓沖擊產生的峰值壓力，可高達正常系統壓力的1～1.5倍。這種沖擊力危害非常嚴重，可造成液壓閥臺連接螺栓疲勞斷裂，液壓系統的可靠性和穩定性也會受到沖擊力的影響，引起液壓系統升溫，產生振動和噪聲以及連接件松動漏油，使壓力閥的調整壓力(設定值)發生改變。嚴重時致使管路破裂、液壓元件和測量儀表損壞、壓力傳感器會因液壓沖擊而發出錯誤指令。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種油缸壓力補償緩沖控制回路，以解決現有技術中執行機構運動速度的失控，造成液壓系統劇烈沖擊問題。

本發明是這樣實現的，提供一種油缸壓力補償器緩沖回路，包括恒壓變量泵、蓄能器、壓力補償器、比例閥和梭閥，比例閥的一側的兩個通口與進油管路和出油管路連接，另一側的另個通口與油缸的有桿腔和無桿腔管路連接，在比例閥與油箱之間的進油管路上，從油箱側開始，依次設有恒壓變量泵、蓄能器和壓力補償器，梭閥以并聯方式，連接在油缸的無桿腔和有桿腔之間，且梭閥還通過控制油路與所述壓力補償器連接。

進一步地，所述壓力補償器為定差減壓閥。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、壓力補償器通過穩定滑閥前后的壓差來達到穩定負載流量的目的。