[發明專利]基于毒氣擴散影響的疏散路徑導航系統有效
| 申請號： | 201810860425.8 | 申請日： | 2018-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN109141423B | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 孫旋;陳一洲;尹浩東;吳建軍;詹子娜;王大鵬;袁沙沙;晏風;周欣鑫;王志偉 | 申請（專利權）人： | 中國建筑科學研究院有限公司;北京交通大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京格旭知識產權代理事務所(普通合伙) 11443 | 代理人： | 雒純丹;冉晶 |
| 地址： | 100013 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 疏散 毒氣擴散 路徑導航系統 模擬計算模塊 數據采集終端 毒氣泄漏 路徑導航 解算 信息傳輸模塊 決策支持 受災人群 數據傳輸 顯示終端 轉移路徑 動態的 并發 集合 采集 終端 安置 人群 安全 | ||
1.一種應用基于毒氣擴散影響的疏散路徑導航系統導航的方法，其中，所述系統包括毒氣泄漏數據采集終端、毒氣擴散模擬計算模塊、疏散路徑解算模塊、路徑導航終端和信息傳輸模塊；
包括以下步驟：
步驟1：毒氣泄漏數據采集終端，將采集到的有毒氣體的種類、泄漏量和/或濃度，通過第一信息傳輸模塊，傳輸到毒氣擴散模擬計算模塊；
步驟2：所述毒氣擴散模擬計算模塊輸出毒氣擴散的全過程和/或不同時段的路段受災風險值，通過第二信息傳輸模塊，傳輸到路徑解算模塊；和
步驟3：疏散路徑解算模塊，根據路段受災風險值，解算輸出從集合點到安置點的最優疏散路徑，通過第三信息傳輸模塊，傳輸到路徑導航顯示終端；
所述方法可選擇性的包括步驟4：導航終端向疏散路徑解算模塊發送路徑查詢請求，獲取最優疏散路徑；
其中所述步驟2中，不同時段各路段的受災風險值方法如下：
(a)將地圖網格化，統計t時刻每個網格內的毒氣濃度，對于第k個網格，t時刻的毒氣濃度記為ρ(k,t)；
(b)將路段a網格化，路段對應的網格集合設為Gij；
(c)路段a的受災風險值rij計算公式為：
其中λ是跟毒氣種類毒性大小相關的系數，其中，所述i，j均為正整數。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，步驟3中最優疏散路徑的解算過程如下：
(a)獲取每個路段的受災風險值，假定路段a的正常旅行時間為ta，那么路段a的出行阻抗為：
cij＝rij·tij
其中，tij表示被疏散者通過弧(vi,vj)所用的時間；ti表示被疏散者到達節點vi的時刻，tj表示被疏散者沿著弧(vi,vj)到達節點vj的時刻，顯然tij＝tj-ti
(b)根據出行阻抗，應用Dijkstra算法，計算從集合點到安置點的最短路徑。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，根據災害實時影響針對所述出行阻抗建立數學模型如下：
決策變量xij＝0或1，其中xij＝1表示弧(vi,vj)在選定的疏散路徑上；xij＝0表示弧(vi,vj)不在選定的疏散路徑上。
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