[發(fā)明專利]一種基于地磁傳感器的車位狀態(tài)檢測方法

有效

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• 申請日: 2018-07-31
• 公開（公告）號: CN109191867B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙運星;肖鈞;羅君;朱菊花;王天順
• 申請（專利權(quán)）人: 四川西牛智泊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/14
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

本發(fā)明公開了一種基于地磁傳感器的車位狀態(tài)檢測方法，該方法基于車位狀態(tài)在初始狀態(tài)下必定為無車狀態(tài)的前提條件，根據(jù)根據(jù)上一車位狀態(tài)來判定當(dāng)前車位狀態(tài)，如果上一車位狀態(tài)到當(dāng)前車位狀態(tài)為無車狀態(tài)到有車狀態(tài)，那么會實時更新判斷依據(jù)，以用于下一次判定當(dāng)前車位狀態(tài)，同時根據(jù)上一車位狀態(tài)以及當(dāng)前車位狀態(tài)，并結(jié)合采集到的車位狀態(tài)為無車狀態(tài)時的地磁矢量值來過濾掉干擾的地磁數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠極大提升車位狀態(tài)檢測的準確性，可以極大降低停車場運維的復(fù)雜性，降低管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于地磁傳感器的車位狀態(tài)檢測方法。

背景技術(shù)

使用地磁傳感器來判別車位上是否有車，是當(dāng)前智慧停車解決方案中一種比較通用的做法，通過檢測地磁傳感器的X、Y、Z三個軸上在有車和無車時的數(shù)值變化，可以比較快速的判別車位上是否有車。但是，在實際使用中，由于地磁傳感器的安裝位置、車輛?？康奈恢靡约爸車囕v的干擾等因素存在，經(jīng)常會出現(xiàn)無車狀態(tài)判定為有車狀態(tài)或者有車狀態(tài)判定為無車狀態(tài)的誤判，從而降低了車位狀態(tài)檢測的準確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種基于地磁傳感器的車位狀態(tài)檢測方法，能夠極大提升車位狀態(tài)檢測的準確性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種基于地磁傳感器的車位狀態(tài)檢測方法，包括以下步驟：

S1：通過地磁傳感器采集地磁矢量值；

S2：判斷上一車位狀態(tài)是否是無車狀態(tài)，如果是無車狀態(tài)，則進行步驟S3，如果不是無車狀態(tài)，則進行步驟S13；

S3：判斷所述地磁矢量值與當(dāng)前本底值的方差是否大于第一閾值，如果大于第一閾值，則進行步驟S4，如果不大于第一閾值，則進行步驟S11，其中，當(dāng)前本底值在初始狀態(tài)下為預(yù)先設(shè)置的初始本底值；

S4：將所述地磁矢量值放入臨時數(shù)據(jù)集合；

S5：判斷所述臨時數(shù)據(jù)集合是否放滿，如果放滿，則進行步驟S6，如果沒有放滿，則結(jié)束；

S6：判斷所述臨時數(shù)據(jù)集合中所有地磁矢量值的第一均值與當(dāng)前本底值的方差是否大于第二閾值，如果大于第二閾值，則進行步驟S7，如果不大于第二閾值，則進行步驟S12；

S7：將所述臨時數(shù)據(jù)集合中所有地磁矢量值放入全局數(shù)據(jù)集合；

S8：判斷所述全局數(shù)據(jù)集合是否放滿，如果放滿，則進行步驟S9，如果沒有放滿，則進行步驟S11；

S9：將所述全局數(shù)據(jù)集合中所有地磁矢量值的第二均值作為參考本底值；

S10：將當(dāng)前車位狀態(tài)設(shè)置為有車狀態(tài)，并進行步驟S16；

S11：將當(dāng)前車位狀態(tài)設(shè)置為無車狀態(tài)，并進行步驟S16；

S12：清空所述臨時數(shù)據(jù)集合，并進行步驟S11；

S13：判斷所述地磁矢量值與所述參考本底值的方差是否大于第三閾值，如果大于第三閾值，則進行步驟S14，如果不大于第三閾值，則進行步驟S10；

S14：通過地磁傳感器在預(yù)定時間內(nèi)重新采集多組地磁矢量值，并計算每一組地磁矢量值與所述參考本底值的方差；

S15：判斷方差大于第四閾值的地磁矢量值的數(shù)量是否達到多組地磁矢量值的數(shù)量的一半，如果達到多組地磁矢量值的數(shù)量的一半，則進行步驟S11，如果沒有達到多組地磁矢量值的數(shù)量的一半，則進行步驟S10；

S16：判斷當(dāng)前車位狀態(tài)是否是無車狀態(tài)，如果是無車狀態(tài)，則進行步驟S17，如果不是無車狀態(tài)，則結(jié)束；

S17：判斷上一車位狀態(tài)是否是有車狀態(tài)，如果是有車狀態(tài)，則進行步驟S18，如果不是有車狀態(tài)，則進行步驟S23；