[發(fā)明專利]自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810853113.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN109051155A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘言標(biāo);張勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洽興包裝工業(yè)（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/26
• 分類號(hào): B65C9/26;B65C9/18
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德;李娜

一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、送卷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、滾輪、剝標(biāo)機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及氣缸。所述傳送機(jī)構(gòu)在左右方向上延伸而能夠傳送貼標(biāo)產(chǎn)品，所述送卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)于上下方向上設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的上方，氣缸位于送卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間，剝標(biāo)機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的上方且氣缸的下方。剝標(biāo)機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而能夠從靠近收卷機(jī)構(gòu)所在的右側(cè)斜向下朝著送卷機(jī)構(gòu)所在的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，滾輪由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而使得標(biāo)簽帶在從送卷機(jī)構(gòu)送出的過程中，標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽被氣缸吸附，標(biāo)簽帶上的墊片紙?jiān)趧儤?biāo)機(jī)構(gòu)的作用下與標(biāo)簽撕離后回收纏繞至收卷機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了標(biāo)簽的自動(dòng)化貼附在產(chǎn)品上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。企業(yè)為提高自身國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)力和穩(wěn)固性，自動(dòng)化發(fā)展是必然的趨勢(shì)。

因貼標(biāo)產(chǎn)品的特殊性和高標(biāo)準(zhǔn)，人工作業(yè)非常困難，產(chǎn)能低、良品低，人員長(zhǎng)時(shí)間操作復(fù)雜的工序容易出錯(cuò)，新員工不易上手，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不能把控；隨著工作時(shí)間推移，效率也會(huì)逐漸降低，品質(zhì)不良的隱患就逐漸增加。所以必須需要開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)化設(shè)備來替代人工操作，以自動(dòng)化設(shè)備來穩(wěn)定生產(chǎn)需要，保證產(chǎn)品的品質(zhì)要求，提升產(chǎn)能，降低人工成本，提高效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)簽的自動(dòng)化貼附，避免人工貼附標(biāo)簽的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且容易將標(biāo)簽貼歪的問題。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、送卷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)、滾輪、剝標(biāo)機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及氣缸，所述傳送機(jī)構(gòu)在左右方向上延伸而能夠傳送貼標(biāo)產(chǎn)品，所述送卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)于上下方向上設(shè)置于傳送機(jī)構(gòu)的上方，氣缸位于送卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間，剝標(biāo)機(jī)構(gòu)位于傳送機(jī)構(gòu)的上方且氣缸的下方，剝標(biāo)機(jī)構(gòu)由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而能夠從靠近收卷機(jī)構(gòu)所在的右側(cè)斜向下朝著送卷機(jī)構(gòu)所在的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，滾輪由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而使得標(biāo)簽帶在從送卷機(jī)構(gòu)送出的過程中，標(biāo)簽帶上的標(biāo)簽被氣缸吸附，標(biāo)簽帶上的墊片紙?jiān)趧儤?biāo)機(jī)構(gòu)的作用下與標(biāo)簽撕離后回收纏繞至收卷機(jī)構(gòu)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾輪包括主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪，主動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)從動(dòng)滾輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)滾輪靠近收卷機(jī)構(gòu), 從動(dòng)滾輪靠近送卷機(jī)構(gòu)，所述剝標(biāo)機(jī)構(gòu)位于主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剝標(biāo)機(jī)構(gòu)是滾動(dòng)兼中心軸移動(dòng)的滾輪，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪是軸心固定、只能繞自身的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制系統(tǒng)以及與控制系統(tǒng)電連接的CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)位于傳送機(jī)構(gòu)的上方且在左右方向上位于氣缸和送卷機(jī)構(gòu)之間。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，具有前后設(shè)置的取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置，所述氣缸包括位于取標(biāo)位置上方且能夠上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸、位于第一氣缸后方將標(biāo)簽從后向前推的第二氣缸、以及位于第二氣缸下方將產(chǎn)品從后向前推的第三氣缸以及位于第一氣缸前方且貼標(biāo)位置上方的第四氣缸，所述第四氣缸能夠向下伸出而將標(biāo)簽貼附于產(chǎn)品上，所述取標(biāo)位置和貼標(biāo)位置所在的前后方向與左右方向、上下方向均垂直。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，貼標(biāo)前的產(chǎn)品和貼標(biāo)后的產(chǎn)品在傳送機(jī)構(gòu)上呈前后兩條左右延伸的平行線設(shè)置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收卷機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。