[發明專利]一種汽車儀表指針提取方法

有效

• 申請號: 201810852762.2
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109145899B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 林傳文;汪俊鋒;程炳權;張巧云
• 申請（專利權）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

1.一種汽車儀表指針提取方法，其特征在于，包括如下步驟；

S1，獲取待提取指針的儀表圖片；

S2，獲取待提取指針的儀表圖片的儀表背景圖片；

S3，通過將待提取指針的儀表圖片與儀表背景圖片進行幀差檢測，提取待提取儀表圖片與儀表背景圖片的差異部分；

S4，對差異部分進行二值化處理；

S5，計算二值化處理后的連通域得出指針大致的區域：

設定圖片像素為F(x,y)，通過逐行掃描確定像素塊的邊界部分，因為是二值化處理后的，故圖片只有0與1兩種狀態；則邊界點確定的方法公式為：F(x,y-1)＝0且F(x,y)＝1，確定出所有的邊界點則連通域即可確定；

S6，計算指針的最佳端點：

S611，獲取指針連通域的最小外接矩形，再求出最小外接矩形的四個角點設為ag1、ag2、ag3、ag4；

S612，獲取待提取指針的儀表圖片的中心點設為center；

S613，分別獲取ag1、ag2、ag3、ag4到center的距離,記為A、B、C、D；

S614，循環遍歷比較A、B、C、D，得出最大的兩個值記為(pt_far1、pt_far2)和最小的兩個值記為(pt_near1、pt_near2)；

S615，利用雙層循環，外層循環從pt_near1-pt_near2遍歷，求所有近端點pt1，內層循環從pt_far1-pt_far2遍歷，求所有遠端點pt2；

S616，計算pt1到pt2的長度記為len；

S617，循環遍歷len計算len上的垂點記為pt3，遍歷以pt3為垂足的垂線，求垂線上，pt3兩側的對稱點p1、p2，如果p1、p2在圖像中位置的像素值都為255，則統計數量currSymmetric加1；

S618，步驟S615-S617共有4層循環，每次循環開始currSymmetric都會清零，找到currSymmetric值最大的一次循環，此時的pt1、pt2就是要找的指針的最佳兩端點；

S7，連接計算得出的最佳兩端點即為指針指向信息。

2.根據權利要求1所述的一種汽車儀表指針提取方法，其特征在于，所述步驟S4中還包括如下步驟：

S411,對差異部分進行降噪處理。

3.根據權利要求1所述的一種汽車儀表指針提取方法，其特征在于，所述步驟S5中還包括如下步驟：

S511，修復可能出現的指針斷裂情況；通過計算所述連通域的外接矩形大致上得出指針的角度，通過所述角度上的不連續部分填充二值化處理后的前景像素，即可完成指針連通域的斷裂修復。

4.根據權利要求1所述的一種汽車儀表指針提取方法，其特征在于，所述步驟S612中center的獲取方式為：待提取指針的儀表圖片的width/2＝x，height/2＝y。

5.根據權利要求1所述的一種汽車儀表指針提取方法，其特征在于，所述步驟S613中A、B、C、D的獲得通過公式：sqrt(float(ag.x-center.x)*(ag.x-center.x)+float(ag.y-center.y)*(ag.y-center.y))。

6.根據權利要求1所述的一種汽車儀表指針提取方法，其特征在于，所述儀表背景圖片的獲取通過采集儀表在相機同一位置下拍攝的n張不同狀態的圖片，且n為大于等于3的自然數；選取第一張圖片為基準圖片，分別提取基準圖片與其他n-1張圖片的差異部分得到第一差異部分、第二差異部分、第三差異部分…第n-1差異部分；提取第一差異部分、第二差異部分、第三差異部分…第n-1差異部分的共同部分，記為第一共同部分；從除基準圖片之外的任一張圖片上提取第一共同部分對應的像素逐個替換到基準圖片相應的位置即可。