[發明專利]一種基于壓力檢測控制刷牙強度的方法及電動牙刷

有效

• 申請號: 201810852482.1
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN108852546B
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱向軍;鐘宇文;陳澤偉;劉火根;李飛行
• 申請（專利權）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: A61C17/34
• 分類號: A61C17/34;G01L5/00
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;文莉

1.一種基于壓力檢測控制刷牙強度的方法，其特征在于，所述方法應用于電動牙刷中，所述電動牙刷包括電機震動檢測模塊、處理模塊以及電機控制模塊；所述處理模塊與所述電機震動檢測模塊電性連接，所述處理模塊與所述電機控制模塊電性連接，所述方法包括：

當所述電動牙刷處于工作狀態時，所述處理模塊獲取所述電動牙刷的刷毛受到的當前壓力值，以及獲取所述電機震動檢測模塊檢測到的內置于所述電動牙刷的電機震動的電機震動值；

所述處理模塊以所述當前壓力值和所述電機震動值為依據，獲得目標壓力值，并將所述目標壓力值發送給所述電機控制模塊；

所述電機控制模塊控制所述電機以所述目標壓力值相適配的震動參數震動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動牙刷還包括壓力模塊和轉換模塊，所述壓力模塊與所述轉換模塊電性連接，所述轉換模塊與所述處理模塊電性連接，所述壓力模塊設于所述電機的安裝支架固定點上；或者，所述壓力模塊設于所述電機的安裝支架尾部；所述處理模塊獲取所述電動牙刷的刷毛受到的當前壓力值，包括：

所述處理模塊向所述轉換模塊發送觸發信號，以使所述轉換模塊根據所述觸發信號向所述壓力模塊發送獲取指令；所述獲取指令用于指示所述壓力模塊根據所述獲取指令獲取所述電動牙刷的刷毛當前受到的壓力對應的壓力信號、對所述壓力信號進行平滑處理得到模擬電壓信號以及將所述模擬電壓信號發送給所述轉換模塊；

所述處理模塊接收所述轉換模塊發送的數字電壓信號，并獲取與所述數字電壓信號對應的當前壓力值，所述數字電壓信號由所述轉換模塊對所述模擬電壓信號進行轉換得到。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述處理模塊以所述當前壓力值和所述電機震動值為依據，獲得目標壓力值，包括：

所述處理模塊分別對所述當前壓力值和所述電機震動值進行頻域轉換，獲得與所述當前壓力值對應的第一頻譜以及與所述電機震動值對應的第二頻譜；

所述處理模塊以所述第二頻譜為依據，對所述第一頻譜進行干擾處理，獲得干擾處理后的目標頻譜；

所述處理模塊根據所述目標頻譜獲取與所述目標頻譜對應的目標壓力值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電動牙刷還包括運動檢測模塊，所述處理模塊與所述運動檢測模塊電性連接，在所述處理模塊獲取所述電動牙刷的刷毛受到的當前壓力值之前，所述方法還包括：

所述運動檢測模塊判斷所述電動牙刷是否處于移動狀態；

當判斷出所述電動牙刷處于所述移動狀態時，所述運動檢測模塊向所述壓力模塊發送壓力檢測信號；

所述壓力模塊根據所述壓力檢測信號判斷所述電動牙刷的刷毛受到的初始壓力值是否大于第一壓力閾值；

當判斷出所述初始壓力值大于所述第一壓力閾值時，所述壓力模塊向所述電機控制模塊發送電機開啟指令；

所述電機控制模塊根據所述電機開啟指令啟動所述電動牙刷的電機，以使所述電動牙刷處于工作狀態，并控制所述處理模塊執行所述的獲取所述電動牙刷的刷毛受到的當前壓力值。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述電機控制模塊控制所述電機以所述目標壓力值相適配的震動參數震動，包括：

當所述目標壓力值小于或者等于第二壓力閾值時，所述電機控制模塊控制所述電機按照與所述目標壓力值成正比例的震動參數震動；所述震動參數包括震動頻率以及震動強度。

6.一種電動牙刷，包括電機震動檢測模塊、處理模塊以及電機控制模塊；所述處理模塊與所述電機震動檢測模塊電性連接，所述處理模塊與所述電機控制模塊電性連接，其中：

所述處理模塊，用于當所述電動牙刷處于工作狀態時，獲取所述電動牙刷的刷毛受到的當前壓力值；

所述電機震動檢測模塊，用于檢測內置于所述電動牙刷的電機震動的電機震動值；

所述處理模塊，還用于以所述當前壓力值和所述電機震動值為依據，獲得目標壓力值，并將所述目標壓力值發送給所述電機控制模塊；

所述電機控制模塊，用于控制所述電機以所述目標壓力值相適配的震動參數震動。