[發明專利]水中航行器的研制試驗方法及仿真試驗系統

有效

• 申請號: 201810851845.X
• 申請日: 2018-07-30
• 公開（公告）號: CN109190162B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 廖政;韓永紅;云海龍;鄧才能;唐琪
• 申請（專利權）人: 長沙金信諾防務技術有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

水中航行器的研制試驗方法及仿真試驗系統，確定水中航行器和仿真試驗系統的技術參數設定值，二者具有部分相同的技術參數；水中航行器仿真試驗系統包括尾段艙段（20）、電池艙段（21）、調節艙段（14）、舵板（1）、尾段組件（3）；調節艙段（14）包括若干環形加強筋（7），與環形加強筋（7）和調節艙段殼體（8）連接的調節支架（6），粗調節圓盤（16），細調節圓盤（5）；試驗過程中，通過獲得水中航行器仿真試驗系統的重心位置、浮心位置、轉動慣量的理論值；調節理論值與設定值的差異在允許范圍內；對水中航行器仿真試驗系統進行試驗及驗證，獲得相關指標參數；獲得水中航行器相關參數的理論設計值。

技術領域

本發明涉及水中航行器研制技術領域，尤其是涉及一種水中航行器研制試驗方法及及仿真試驗系統。

背景技術

水下航行器導航技術與飛機、導彈等飛行器導航技術相比，具有工作時間長、環境復雜、信息源少、隱蔽性要求高等特點，因此水下導航具有更大的難度。

CN107292015A公開了一種基于神經網絡算法的水下航行器均衡潛浮模型仿真評估方法，設定多種工況下的輸入參數，對水下航行器均衡潛浮模型的數學模型進行試驗；當所述潛浮模型達到設定狀態時，記錄各項輸入輸出參數作為一個樣本集；利用神經網絡算法對所述樣本集進行數值分析，得到所述數學模型與理想值之間的誤差系數；若所述誤差系數在規定范圍內，則用所述誤差系數來評估所述潛浮模型。本發明可以評估水下航行器均衡潛浮模型的準確性。

利用數學模型能獲得水下航行器的設計參數。然而，利用實物仿真系統，可以檢驗系統中某些部件的性能，可以進一步校正系統的數學模型，從而在實驗室內全面地檢驗和評定系統設計的合理性和各部件工作的協調性，在武器系統研制中發揮了重要作用，具有經濟性和安全性的特點。

目前現有的水中航行器，尤其是軍用領域性能優良且先進的產品十分缺乏，其研發設計及其產品開發驗證測試過程中存在以下缺陷：研發設計周期長，樣機需要反復驗證測試后再重復試制；技術力量薄弱，相關經驗欠缺。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可以檢驗系統性能，可以進一步校正系統的設計參數，能降低試驗難度及風險的水中航行器研制試驗方法及及仿真試驗系統。