[發(fā)明專利]水中航行器的研制試驗(yàn)方法及仿真試驗(yàn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810851845.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109190162B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖政;韓永紅;云海龍;鄧才能;唐琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙金信諾防務(wù)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15;G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14
• 代理公司: 長(zhǎng)沙星耀專利事務(wù)所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

1.一種水中航行器的研制試驗(yàn)方法，其特征在于，通過(guò)兩次總體設(shè)計(jì)，確定水中航行器和水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)設(shè)定值，二者的技術(shù)參數(shù)中包括相同的流體外型、相同的舵翼外型及位置、相同的槳葉外型及位置、相同的尾部流體外型，二者的技術(shù)參數(shù)中長(zhǎng)度和重量不相同；所述水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)包括尾段艙段（20）、電池艙段（21）；兩端分別與所述尾段艙段（20）和電池艙段（21）連接的調(diào)節(jié)艙段（14）；與所述尾段艙段（20）的尾段殼體（2）一端連接的舵板（1）；位于所述尾段艙段（20）內(nèi)的尾段組件（3）；設(shè)置在所述電池艙段（21）上的充電口蓋（11）；所述調(diào)節(jié)艙段（14）具有調(diào)節(jié)艙段殼體（8），若干與所述調(diào)節(jié)艙段殼體（8）連接的環(huán)形加強(qiáng)筋（7），與所述環(huán)形加強(qiáng)筋（7）和調(diào)節(jié)艙段殼體（8）連接的調(diào)節(jié)裝置；所述調(diào)節(jié)裝置包括一端與所述環(huán)形加強(qiáng)筋（7）可拆卸連接、另一端與調(diào)節(jié)艙段殼體（8）可拆卸連接的調(diào)節(jié)支架（6），與所述調(diào)節(jié)支架（6）可拆卸連接的粗調(diào)節(jié)圓盤(pán)（16），設(shè)置在所述粗調(diào)節(jié)圓盤(pán)（16）上不同位置處的調(diào)節(jié)通孔（4），穿過(guò)所述調(diào)節(jié)通孔（4）后與所述調(diào)節(jié)支架（6）底部連接的粗調(diào)節(jié)圓盤(pán)固定螺栓（15），與所述調(diào)節(jié)支架（6）可拆卸連接的細(xì)調(diào)節(jié)圓盤(pán)（5），設(shè)置在所述細(xì)調(diào)節(jié)圓盤(pán)（5）中心的軸向通孔，穿過(guò)所述軸向通孔后與所述調(diào)節(jié)支架（6）側(cè)部連接的細(xì)調(diào)節(jié)圓盤(pán)固定螺栓（19），所述粗調(diào)節(jié)圓盤(pán)固定螺栓（15）與細(xì)調(diào)節(jié)圓盤(pán)固定螺栓（19）相互垂直；通過(guò)調(diào)節(jié)艙段（14）增加水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的浮力，利用調(diào)節(jié)艙段（14）調(diào)節(jié)水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的重量，使水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)受到的浮力大于重力；試驗(yàn)過(guò)程中包括在三維建模軟件中通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行材料屬性設(shè)定，通過(guò)三維建模軟件獲得水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的重心位置、浮心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論值；將理論值與設(shè)計(jì)要求值進(jìn)行比較，如果相差較大，則通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)支架（6）的前后位置、粗調(diào)節(jié)圓盤(pán)（16）的總重量與位置、或細(xì)調(diào)節(jié)圓盤(pán)（5）的總重量與位置三項(xiàng)變量中的至少一項(xiàng)進(jìn)行更改，更改后重新通過(guò)三維建模軟件獲得水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的重心位置、浮心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論值，直至水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)重心位置、浮心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的理論值與設(shè)計(jì)要求值的差異在允許范圍內(nèi)；對(duì)水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)及驗(yàn)證，獲得其航速、舵控制俯仰角、偏航角、滾轉(zhuǎn)角以及推進(jìn)力實(shí)際航行指標(biāo)參數(shù)；利用水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)所獲得的實(shí)際航行指標(biāo)參數(shù)、及設(shè)計(jì)水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)在流體中的基本航行參數(shù)，根據(jù)水中航行器和水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行推算和擬合，獲得水中航行器航行指標(biāo)參數(shù)和基本航行參數(shù)的理論值，然后根據(jù)獲得的水中航行器航行指標(biāo)參數(shù)和基本航行參數(shù)的理論值對(duì)水中航行器進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中航行器的研制試驗(yàn)方法，其特征在于，所述艙段之間為插入式連接；其中一艙段外殼體上設(shè)有艙段間定位銷（13）和密封槽（12），二艙段連接面之間具有楔環(huán)（9）和位于所述密封槽（12）內(nèi)的密封圈（10），相鄰艙段連接后通過(guò)固定銷固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水中航行器的研制試驗(yàn)方法，其特征在于，試驗(yàn)過(guò)程中，還包括在尾段艙段（20）、調(diào)節(jié)艙段（14）或電池艙段（21）中的至少一個(gè)艙段粘貼調(diào)節(jié)貼片（18），來(lái)調(diào)節(jié)水中航行器仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的重心位置、浮心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。