[發明專利]一種通過雙錐面絲杠切換的多速減速器

有效

• 申請號: 201810848843.5
• 申請日: 2018-07-28
• 公開（公告）號: CN108916323B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 孟利軍;姚良;遲玉紅;渠聚鑫;賈明山;孟東榮;喻春明
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 夏艷

1.一種通過雙錐面絲杠切換的多速減速器，其特征在于，該多速減速器包含：

箱體(7)，

設置在所述箱體(7)內的且轉動連接的中心軸(1)和輸出軸(31)，

從所述中心軸(1)一端至另一端依次套置的力矩電機(8)、固定錐盤(11)、雙錐面滑塊(14)、太陽齒輪(37)和行星架(24)，

從內至外依次設置在所述太陽齒輪(37)側壁上的行星齒輪(21)和周轉齒輪(22)，

套置在所述雙錐面滑塊(14)和周轉齒輪(22)上的摩擦錐盤(17)，

固定設置在所述箱體(7)的側壁上且處于所述雙錐面滑塊(14)上方的微動開關(15)，

與所述微動開關(15)電連接的操控端，以及

設置在所述中心軸(1)和力矩電機(8)之間的絲杠副螺母(9)和絲杠(10)；

其中，所述箱體(7)、中心軸(1)和輸出軸(31)的中軸線處于同一位置；

其中，所述力矩電機(8)的端部和固定錐盤(11)的端部固定連接，所述雙錐面滑塊(14)的端部與周轉齒輪(22)的端部固定連接，所述摩擦錐盤(17)的端部與行星架(24)的端部固定連接；

所述雙錐面滑塊(14)的一端處于所述固定錐盤(11)的內部，另一端和周轉齒輪(22)處于所述摩擦錐盤(17)的內部；且所述雙錐面滑塊(14)兩端的外壁分別具有第一外錐面和第二外錐面，所述固定錐盤(11)的內壁具有與第一外錐面相適配的第一內錐面，所述周轉齒輪(22)具有與第二外錐面相一致的第三外錐面，且所述摩擦錐盤(17)具有與所述第二外錐面和第三外錐面相適配的第二內錐面；

其中，所述的行星齒輪(21)與太陽齒輪(37)和周轉齒輪(22)均嚙合連接；

其中，所述的絲杠(10)套置在所述的中心軸(1)上，所述的絲杠副螺母(9)套置在所述的絲杠(10)上，且通過螺紋連接；所述的絲杠副螺母(9)與力矩電機(8)固定連接；所述的絲杠(10)一端的端部與所述的箱體(7)的端部滑動連接；

所述中心軸(1)與太陽齒輪(37)固定連接，輸出軸(31)與行星架(24)固定連接；

在使用狀態時，當減速時，所述固定錐盤(11)的第一內錐面與雙錐面滑塊(14)的第一外錐面接觸，所述雙錐面滑塊(14)觸發所述的微動開關(15)，該微動開關(15)將觸發信號轉化為電信號傳輸給所述的操控端。

2.根據權利要求1所述的通過雙錐面絲杠切換的多速減速器，其特征在于，所述的絲杠(10)和雙錐面滑塊(14)之間固定設置角接觸球軸承(16)；

所述的雙錐面滑塊(14)的內壁上設有第一軸承壓蓋(12)，所述的角接觸球軸承(16)抵至在該第一軸承壓蓋(12)和所述的雙錐面滑塊(14)的內壁上。

3.根據權利要求2所述的通過雙錐面絲杠切換的多速減速器，其特征在于，所述絲杠(10)另一端設有：第一凸臺，該端的端部固定有第三軸承壓蓋(38)，所述的角接觸球軸承(16)卡置在所述的第一凸臺和第三軸承壓蓋(38)之間。

4.根據權利要求3所述的通過雙錐面絲杠切換的多速減速器，其特征在于，該多速減速器還包含：用于連接所述中心軸(1)和輸出軸(31)的端部的輸出軸連接盤(25)。

5.根據權利要求4所述的通過雙錐面絲杠切換的多速減速器，其特征在于，所述行星架(24)一端與所述的輸出軸連接盤(25)固定連接，另一端與所述行星齒輪(21)轉動連接，且與所述的太陽齒輪(37)之間設置推力球軸承(36)；

所述行星齒輪(21)的行星齒輪軸(23)的一端穿設過該行星齒輪(21)和行星架(24)并與所述輸出軸連接盤(25)固定連接，另一端通過異型固定螺母(19)固定連接；且所述行星齒輪(21)通過銅軸瓦套設在所述行星齒輪軸(23)上；

所述的異型固定螺母(19)的端部具有：凸緣；

所述中心軸(1)的另一端的直徑依次減小形成若干臺肩；

所述異型固定螺母(19)的凸緣和所述的臺肩之間設置第二深溝球軸承(18)。