[發明專利]具有雙牌靴的發牌機器人裝置

有效

• 申請號: 201810847115.2
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109895106B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 黃國聰;蘇群翔;蔡秉淳;賴彥宏
• 申請（專利權）人: 臺灣智能機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開一種具有雙牌靴的發牌機器人裝置。具有雙牌靴的發牌機器人裝置，包括：機械手臂，所述機械手臂具有用以提取外部撲克牌的持牌部；牌桌，與所述機械手臂相鄰設置；電動牌架，設置于所述牌桌的桌面；控制器，與所述機械手臂以及所述電動牌架電性連接，所述控制器依據指令控制所述機械手臂以及所述電動牌架的動作；第一牌靴，所述第一牌靴設置于所述機械手臂的所述持牌部；第二牌靴，所述第二牌靴設置于靠近所述第一牌靴的位置；第一回收盒，用來回收所述第一牌靴的所述撲克牌；以及第二回收盒，用來回收所述第二牌靴的所述撲克牌。

技術領域

本發明涉及機器人裝置技術領域，特別是涉及一種具有雙牌靴機構的發牌機器人裝置。

背景技術

在現行撲克牌游戲中，當游戲進行時需要有發牌者來發派撲克牌給玩家，并依玩家持有的點數來裁決當前局的勝敗。而在大型的游樂場環境中，由于玩家數量眾多以及工作時間較長，發牌作業對發牌人員而言是一個相當沉重的工作，并且不斷的執行重復發牌作業，容易導致發牌人員對工作產生倦怠情緒。

除此之外，經由人力發派作業的賽局，由于主事者無法確切的掌握每一位發派人員的狀況，因此當發牌人員精神不濟時會在很大程度上影響牌局的進行。

再者，當舉行大型比賽時，傳統發牌人員并無法實時的提供比賽進度報告以及比賽結果統計，容易使得賽事的進行被拖延。

參照美國發明專利申請號14/882,454，一種發牌機器人裝置，其包含：機械手臂、電動牌架以及控制器。前述機械手臂具有持牌部，持牌部用來提取外部的撲克牌。牌桌與所述機械手臂相鄰設置。電動牌架則設于牌桌的桌面。控制器電性連接機械手臂以及電動牌架，控制器依據指令以控制機械手臂或電動牌架的動作。

然而，在上述專利應用于在線實境游戲時，由于其僅有一個牌靴，則發牌機器人在每回合之間，需要有等待提供比賽進度報告以及比賽結果統計的時間，且由于為在線游戲，若一組發牌機器人裝置僅能服務一組玩家，則另一組玩家須等待前一組玩家玩完整局，才能輪到另一組玩家開始進行游戲，則會使另一組玩家等待時間冗長，而將有玩家會選擇不等待，進而離開游戲，造成玩家流失。

綜上所述，如何提供一種高效率的發牌控制裝置以及可供兩組玩家進行游戲的發牌機器人是本領域亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有雙牌靴機構的發牌機器人裝置，以提高執行游戲的效率，從而使玩家具有順暢的游戲體驗。

為達上述目的，本發明提出一種具有雙牌靴機構的發牌機器人裝置，其包含：機械手臂，所述機械手臂包括用以提取外部撲克牌的持牌部；牌桌，與所述機械手臂相鄰設置；電動牌架，設置于所述牌桌的桌面；控制器，與所述機械手臂以及所述電動牌架電性連接，所述控制器依據指令控制所述機械手臂或所述電動牌架的動作；第一牌靴，所述第一牌靴設置于所述機械手臂的所述持牌部；第二牌靴，所述第二牌靴設置于靠近所述第一牌靴的位置；第一回收盒，用來回收所述第一牌靴的所述撲克牌；以及第二回收盒，用來回收所述第二牌靴的所述撲克牌。

綜上所述，本發明通過指令來控制具有雙牌靴的發牌機器人裝置，并利用不同牌靴的交互使用以進行發牌作業，從而有效的提高在線撲克牌實境游戲作業效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例之系統示意圖。

圖2為本發明發牌系統之處理程序示意圖。

圖3為本發明發牌控制裝置發送參數之處理程序示意圖。

圖4～5為本發明發牌系統排除錯誤之處理程序示意圖。

圖6為本發明另一實施例之發牌機器人之結構圖。

圖7為本發明另一實施例之發牌機器人之持牌部示意圖。

圖8為本發明之發牌機器人之運作示意圖。