[發明專利]運行有手動變速器和自動離合器的機動車的方法和機動車

有效

• 申請號: 201810843285.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN109305169B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: A.努斯;F.格拉夫;M.奧佩爾
• 申請（專利權）人: 大陸汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/19
• 分類號: B60W30/19
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進

本發明涉及用于運行構造有手動變速器和自動離合器的機動車的方法和機動車。本發明涉及用于運行構造有手動變速器（4）和自動離合器（3）的機動車（1）的方法，其中，執行以下步驟：記錄所述機動車（1）的駕駛員（14）的切換手（17）的至少一個圖像（12）；在所述圖像（12）中確定所成像的切換手（17）的至少一個特征性特征（18）；將所述特征（18）與至少一個參考特征進行比較；根據所述比較識別所述駕駛員（14）的切換意圖（19）；以及如果識別到所述切換意圖（19），則至少部分地打開所述離合器（3）。

技術領域

本發明涉及一種用于運行構造有手動變速器和自動離合器的機動車的方法。此外，本發明也涉及一種具有手動變速器和自動離合器的機動車，其被構造用于執行與此相應的方法。

背景技術

具有手動變速器（Handschaltgetriebe）和自動離合器的機動車是已知的。手動變速器在此構造為手動的變速器，使得駕駛員必須操作機動車的手動換檔桿或變速桿來用手改變檔位。與此相反，自動離合器是自動化的并且不必為了變換檔位而由駕駛員操作，而是自動地打開（?ffnen）和關閉（schlie?en）。因此，機動車也可以僅僅可選地構造有離合器踏板。

迄今已知的是，通過在手動換檔桿處的應變片（Dehnungsmessstreifen）來識別駕駛員何時觸碰手動換檔桿并且由此又導出駕駛員的切換意圖（Schaltabsicht）。在識別到切換意圖之后，于是打開機動車的離合器，以便駕駛員可以手動地進行切換。

不利的是，在識別切換意圖與通過駕駛員移動手動換檔桿之間經常剩下太少的時間以致不能打開離合器。

發明內容

因此，本發明的任務是，實現一種方法和機動車，其中或利用其可以更早地識別具有手動變速器和自動離合器的機動車的駕駛員的切換意圖。

所述任務通過根據獨立權利要求的方法和機動車來解決。

在根據本發明的方法情況下，描述一種具有手動變速器和自動離合器的機動車。執行以下步驟：

-尤其將機動車的駕駛員的手確定為切換手；

-記錄所述切換手的至少一個圖像；

-在圖像中確定所成像的切換手的至少一個特征性特征；

-將所述特征與至少一個參考特征進行比較；

-根據所述比較識別所述駕駛員的切換意圖，尤其識別切換手對機動車的手動換檔桿的接近；以及

-如果所述切換意圖被識別，則至少部分地打開所述離合器，并且尤其由此至少部分地中斷在機動車的牽引單元與手動變速器之間的力流。

本發明所基于的認識是：根據從駕駛員的切換手記錄的圖像可以更快地、尤其在觸碰手動換檔桿之前確定出駕駛員是否遵循切換意圖。

切換手的確定或者可以通過以下方式來進行，即預先知道，機動車是右側駕駛地還是左側駕駛地構造并且因此也已經確定出切換手。而或者切換手也可以根據所記錄的圖像被確定。因此，圖像例如也可以具有駕駛員的兩只手。

圖像尤其利用機動車的攝像機來記錄，所述攝像機例如布置在機動車的內部空間中并且至少利用檢測區域的一部分檢測切換手。尤其從切換手記錄多個圖像、也即圖像序列。通過記錄切換手的圖像序列，可以與利用僅僅一個單圖像相比更可靠地識別切換意圖。

但圖像也可以利用其他光學傳感器來記錄。例如利用激光掃描儀來記錄。圖像于是例如作為點云存在。