[發(fā)明專利]環(huán)形布局活塞自動(dòng)生產(chǎn)單元

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810842930.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN108747596A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 釋修才;釋雪晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島默森智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q41/04
• 分類號(hào): B23Q41/04;B23Q41/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本發(fā)明公開了環(huán)形布局活塞自動(dòng)生產(chǎn)單元，包括：上料臺(tái)，數(shù)控鏜床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床，機(jī)器人，輸送線體，還包括PLC控制柜，用于整合生產(chǎn)線的運(yùn)行控制，上料臺(tái)送料運(yùn)行及停止、數(shù)控鏜床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床的啟停動(dòng)作，機(jī)器人的上下料及抓取，下料輸送線運(yùn)行及停止；所述上料臺(tái)、數(shù)控鏜床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、輸送線體依次按照順時(shí)針方向環(huán)形排列形成生產(chǎn)單元，所述機(jī)器人固定于生產(chǎn)單元內(nèi)。采用本生產(chǎn)單元活塞生產(chǎn)的效率高，減少生產(chǎn)過(guò)程中搬運(yùn)和等待的時(shí)間，大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本自動(dòng)化改造成本低；自動(dòng)化的實(shí)施，大大提高了產(chǎn)品加工可靠性，提高了產(chǎn)品的科技含量，采用此布局還能夠節(jié)約工廠的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及活塞生產(chǎn)加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及環(huán)形布局活塞自動(dòng)生產(chǎn)單元。

背景技術(shù)

活塞是內(nèi)燃機(jī)的核心部件，其加工精度直接影響了內(nèi)燃機(jī)的性能。目前，現(xiàn)有的汽車活 塞的加工生產(chǎn)多數(shù)為人工操作或半自動(dòng)化生產(chǎn)，由機(jī)床完成機(jī)加工，物料輸送由人工進(jìn)行搬 運(yùn)活塞待加工件。對(duì)于某一些產(chǎn)能要求大，生產(chǎn)節(jié)拍要求效率高的活塞，特定工序，物料轉(zhuǎn) 運(yùn)耗費(fèi)大量的時(shí)間。同時(shí)，在人工搬運(yùn)工件的過(guò)程中，容易對(duì)活塞待加工件造成不必要的損 傷，操作工在工作過(guò)程中也存在安全隱患。這種生產(chǎn)方式的效率不高，影響活塞的精度和質(zhì) 量。

現(xiàn)在的活塞生產(chǎn)線中一般是直線排列的。而根據(jù)現(xiàn)有的自動(dòng)化機(jī)器人作業(yè)模式，一般的 生產(chǎn)線會(huì)采用多個(gè)機(jī)器人以滿足不同工序、甚至同一工序中的零件轉(zhuǎn)運(yùn)問(wèn)題。大量機(jī)器人的 使用這樣就導(dǎo)致了整個(gè)生產(chǎn)線的價(jià)格上升。

綜上所述，現(xiàn)有的技術(shù)中對(duì)于如何高效、低成本的完成活塞加工工作，用最少的機(jī)器人 管理更多的加工工序，尚缺乏有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了環(huán)形布局活塞自動(dòng)生產(chǎn)單元，具有提升工作效 率，提升產(chǎn)品的可靠性的效果，其方案如下：

環(huán)形布局活塞自動(dòng)生產(chǎn)單元，包括：

上料臺(tái)，其限定用于放置待加工活塞；

數(shù)控鏜床，其限定用于加工活塞的銷孔；

數(shù)控車床，其限定用于加工活塞的卡簧槽；

數(shù)控銑床，其限定用于加工活塞的氣門室；

機(jī)器人，其限定用于完成數(shù)控鏜床、數(shù)控車床和數(shù)控銑床之間的上下料及物料轉(zhuǎn)運(yùn)；

輸送線體，其限定用于將加工完成后的活塞工件輸送至下一生產(chǎn)單元或加工工序；

PLC控制柜，其限定用于控制整個(gè)生產(chǎn)單元的自動(dòng)運(yùn)行，上料臺(tái)送料運(yùn)行及停止、數(shù)控 鏜床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床的啟停動(dòng)作，機(jī)器人的上下料及抓取，下料輸送線的運(yùn)行及停止。

所述上料臺(tái)、數(shù)控鏜床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床、輸送線體依次按照順時(shí)針方向環(huán)形排列 形成生產(chǎn)單元，所述機(jī)器人固定于生產(chǎn)單元內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述上料臺(tái)包括上料臺(tái)主體、氣缸和滑塊導(dǎo)軌，所述上料臺(tái)主體安裝有氣缸， 所述氣缸連接滑塊導(dǎo)軌，詞為現(xiàn)有技術(shù)中常用手段，無(wú)需贅述；所述止口定位和偏心防錯(cuò)工 裝包括設(shè)于基座上的凸起和導(dǎo)向柱，所述凸起設(shè)有多個(gè)，多個(gè)凸起沿基座對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置； 所述導(dǎo)向柱設(shè)有多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)向柱沿基座對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。所述凸起與活塞銷孔底座上的定 位平臺(tái)相互配合，起到防偏心的作用；所述導(dǎo)向柱與活塞內(nèi)腔相配合，在放置活塞是起到定 位的作用；還包括設(shè)于基座圓周的外沿，所述外沿為沿著基座圓周頂部設(shè)置的一圈凸起，所 述活塞止口部分與工裝基座上外沿相互配合，起到止口定位的作用。

進(jìn)一步的，所述止口定位和偏心防錯(cuò)工裝設(shè)有多個(gè)，活塞放置后，氣缸配合滑塊導(dǎo)軌輸 送至機(jī)械手抓取處。抓取后工裝返回到人工放置位置。