[發明專利]基于流場控制的無人機控制裝置及無人機

在審

• 申請號: 201810842080.3
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108820186A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王文劍;李珂;陳萬里;尚栢榮;凡洪林
• 申請（專利權）人: 中國科學院工程熱物理研究所
• 主分類號: B64C3/14
• 分類號: B64C3/14;B64C3/36
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

1.一種基于流場控制的無人機控制裝置，包括：

氣源，與無人機的發動機連接，用于提供增壓氣體；

至少一個射流腔，設置在機翼內部，其與所述氣源通過引流管路連接，所述射流腔與所述機翼表面的交界處設置有射流口，用于射出氣體；以及

控制閥，與所述射流腔連接，用于控制所述射流口射出的氣體的流量。

2.根據權利要求1所述的基于流場控制的無人機控制裝置，所述射流腔包括多個，多個所述射流腔分別與所述氣源連接。

3.根據權利要求2所述的基于流場控制的無人機控制裝置，所述射流腔包括：第一射流腔、第二射流腔、第三射流腔和第四射流腔，四個所述射流腔分別對應的所述射流口沿所述機翼的弦向方向依次設置。

4.根據權利要求3所述的基于流場控制的無人機控制裝置，所述機翼為菱形翼型，相對厚度10％，最大厚度位于30％的弦向位置，彎度為0。

5.根據權利要求4所述的基于流場控制的無人機控制裝置，四個所述射流口的位置分別為：

第一射流口，與所述第一射流腔連接，弦向相對位置6％，開口方向朝向機翼上方；

第二射流口，與所述第二射流腔連接，弦向相對位置32％，開口方向朝向機翼上方；

第三射流口，與所述第三射流腔連接，弦向相對位置32％，開口方向朝向機翼下方；

第四射流口，與所述第四射流腔連接，弦向相對位置100％，開口方向朝向機翼后方。

6.根據權利要求5所述的基于流場控制的無人機控制裝置，還包括：

吸氣口，與所述第二射流腔連接，弦向相對位置8％，開口方向朝向機翼下方；以及

單向閥，設置在所述吸氣口與所述第二射流腔之間。

7.根據權利要求6所述的基于流場控制的無人機控制裝置，所述吸氣口和所述射流口的開口形狀為矩形縫狀，且該矩形開口沿所述機翼的展向分布。

8.根據權利要求1所述的基于流場控制的無人機控制裝置，所述氣源包括：

增壓氣源，與無人機的發動機連接；以及

儲氣罐，與所述增壓氣源和所述引流管路連接。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的基于流場控制的無人機控制裝置，所述控制閥為電磁通斷閥。

10.一種無人機，包括：

機身；

機翼，與所述機身連接，并采用聯翼布局；以及

兩組如上述權利要求1至9中任一項所述的基于流場控制的無人機控制裝置，分別設置在所述機身兩側的所述機翼中的前翼上；

其中，所述機翼中的前翼后掠，后翼前掠，且所述前翼短于所述后翼設置，發動機位于前后翼連接處。