[發明專利]一種光學檢測設備在審
| 申請號: | 201810840803.6 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN109078863A | 公開(公告)日: | 2018-12-25 |
| 發明(設計)人: | 祝鵬程;葉坤;商秋鋒 | 申請(專利權)人: | 蘇州精瀨光電有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215125 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移載平臺 預對位裝置 光學檢測設備 上層 下層 光學檢測裝置 出料裝置 取料裝置 壓接機構 移載機構 中轉裝置 對位 光學檢測儀器 機臺 中轉機械臂 輸送機構 機械臂 側邊 出料 廢品 架設 穿過 檢測 | ||
1.一種光學檢測設備,其特征在于,包括機臺(100),所述機臺(100)上設有面板預對位裝置(300)、至少一個光學檢測裝置(400)及出料裝置,其中,
所述面板預對位裝置(300)用于待測面板的預對位和預壓接,包括對位壓接機構(310)和雙層移載機構(330);
所述光學檢測裝置(400)設置于所述面板預對位裝置(300)側邊;
所述出料裝置包括輸送機構(610)和出料機械臂(620),所述輸送機構(610)設置在所述面板預對位裝置(300)與所述光學檢測裝置(400)之間,所述出料機械臂(620)架設在所述光學檢測裝置(400)上方。
2.根據權利要求1所述的光學檢測設備,其特征在于,所述光學檢測裝置(400)包括面板翻轉壓接機構(410)、光學檢測機構(430),其中,
所述面板翻轉壓接機構(410)包括:
-支撐座(411);
-面板移載平臺(412),所述面板移載平臺(412)與所述支撐座(411)轉動連接,且所述面板移載平臺(412)具有相對的第一端(413)和第二端(414),所述面板移載平臺(412)能夠以所述第一端(413)和所述第二端(414)的連線為軸相對所述支撐座(411)翻轉-90°~+90°;
-第二壓頭組件(416),所述第二壓頭組件(416)設置在所述面板移載平臺(412)的所述第一端(413)上;
-第二對位組件(417),所述第二對位組件(417)設置在所述面板移載平臺(412)上并懸設于所述第二壓頭組件(416)上方;
所述光學檢測機構(430)架設在所述面板翻轉壓接機構(410)上方。
3.根據權利要求2所述的光學檢測設備,其特征在于,所述光學檢測機構(430)包括第一龍門架(431)和能夠沿所述第一龍門架(431)的X向、Y向及Z向移動的光學檢測儀(432)。
4.根據權利要求1所述的光學檢測設備,其特征在于,所述對位壓接機構(310)包括支架(311)、設置于所述支架(311)上的第一壓頭組件(312)和第一對位組件(313),所述第一壓頭組件(312)位于所述第一對位組件下方(313)。
5.根據權利要求4所述的光學檢測設備,其特征在于,所述雙層移載機構(330)包括上層移載平臺(331)和下層移載平臺(332),所述上層移載平臺(331)和所述下層移載平臺(332)均能夠相對所述對位壓接機構(310)往復移動,且所述下層移載平臺(332)能夠從所述上層移載平臺(331)下方穿過并升至與所述上層移載平臺(331)同等高度。
6.根據權利要求1所述的光學檢測設備,其特征在于,還包含架設在所述面板預對位裝置(300)的一端上方的面板取料裝置(200),所述面板取料裝置(200)包括支撐架(210)、能夠沿所述支撐架(210)X向和Z向移動的第一固定板(211),所述第一固定板(211)上設有在X向上能夠相向或背向移動的兩個第一吸附件(212)。
7.根據權利要求1所述的光學檢測設備,其特征在于,還包含中轉裝置,所述中轉裝置包括設置于所述光學檢測裝置(400)側邊的中轉移載平臺(510)、架設在所述面板預對位裝置(300)及所述光學檢測裝置(400)與所述中轉移載平臺(510)上方的中轉機械臂(520)。
8.根據權利要求7所述的光學檢測設備,其特征在于,所述中轉機械臂(520)與所述出料機械臂(620)均包括第二龍門架(11)、能夠沿所述第二龍門架(11)X向和Z向移動的第二固定板(13),所述第二固定板(13)上設有兩個并排的第二吸附件(15)。
9.根據權利要求7所述的光學檢測設備,其特征在于,所述機臺(100)上設有兩個并排的所述光學檢測裝置(400),所述中轉移載平臺(510)設置在兩個所述光學檢測裝置(400)之間,且能夠相對所述中轉機械臂(520)往復移動。
10.根據權利要求1所述的光學檢測設備,其特征在于,所述輸送機構(610)和所述出料機械臂(620)分別用于不同檢測結果的面板的輸出。
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