[發明專利]采用伸縮管控制V型滑輪旋轉和上下位移的構件

在審

• 申請號: 201810839972.8
• 申請日: 2018-07-27
• 公開（公告）號: CN108942876A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 曾雋芳;馬強;胡揚
• 申請（專利權）人: 廣東大倉機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種采用伸縮管控制V型滑輪旋轉和上下位移的構件，包含V型滑輪、伸縮管、動力輪、機器人底盤。V型滑輪與伸縮管連接，伸縮管與機器人底盤焊接，V型滑輪與動力輪上下鎖緊軌道，動力輪配有獨立的驅動電機，V型滑輪通過伸縮管可以實現左右轉動，也能上下位移。本發明能使軌道機器人車體在弧形軌道上自由運動，其性能穩定、成本低廉。

技術領域

本發明屬于機器人領域，特別是涉及一種采用伸縮管控制V型滑輪旋轉和上下位移的構件。

背景技術

現有的軌道機器人底盤，如遇到轉彎半徑小、坡度大時，大多數軌道機器人需要添加主動轉向裝置，且需要在特制的軌道行走，不帶主動轉向的設備因方向無法控制，屬于硬轉向，增加噪音和抖動，并造成軌道和滑輪磨損，行走時對傳感數據也會造成影響。

發明內容

為了克服上述不足，本發明提供了一種采用伸縮管控制V型滑輪旋轉和上下位移的構件。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

采用伸縮管控制V型滑輪旋轉和上下位移的構件，包含V型滑輪、伸縮管、動力輪、機器人底盤，其特征在于：

軌道機器人底盤配V型滾輪，V型滾輪與伸縮管結合，伸縮管與機器人底盤焊接固定。

伸縮管內置彈簧，在受到壓力下發生形變，帶動V型滾輪上下位移，實現軌道機器人的上坡或下坡，伸縮管與V型滾輪結合，滾輪凹槽一邊受到外力時會被動往一邊轉動，實現軌道機器人的左右轉向。

本發明的有益效果在于，利用伸縮管與V型滑輪結合，在外力的作用下能被動地實現升降和旋轉，減少電機配件的使用，降低機器人的制造難度、復雜度、維護成本。

附圖說明：

下面結合附圖和實施對本發明進一步說明。圖1為本發明的正面結構示意圖；圖2為本發明的側面結構示意圖。

圖中符號說明：

11-動力輪，22-V型滾輪，33-伸縮管，44-機器人底盤，55-圓形軌道。

具體實施方式：

如圖1和圖2所示，采用伸縮管控制V型滑輪旋轉和上下位移的構件，包括：

V型滑輪（22）、伸縮管（33）、動力輪（11）、機器人底盤（44）。

所述軌道機器人底盤（44）由底面和側面構成，側面用來固定動力輪（11），底面用來固定伸縮管（33）。動力輪（11）運行在圓形軌道（55）上方，在重力作用下動力輪（11）緊緊貼合圓形軌道（55），電機驅動控制軌道機器人底盤（44）的前后運行。伸縮管（33）與V型滾輪（22）結合，運行在軌道下方，在伸縮管（33）彈簧的推力作用下，保證軌道機器人安全保持在軌道中并正常運行。

機器人底盤（44）運行在有弧度的圓形軌道（55）上時，其V型滾輪（22）因自帶凹槽特性，在遇到有弧度的軌道上能順勢旋轉，V型滾輪（22）不斷調整角度，保持軌道機器人底盤（44）始終安全運行在軌道上。

機器人底盤（44）運行在上升或下降的圓形軌道（55）上時，軌道機器人需要穩定爬行，為保證軌道機器人底盤（44）正常運行，動力輪（11）與V型滾輪（22）保證貼合，V型滾輪（22）與伸縮管（33）距離發生變化，以適應圓形軌道的弧度。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何未脫離本發明方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。