[發明專利]一種刷油傳送一體化裝置及其刷油傳送方法在審
| 申請號: | 201810838682.1 | 申請日: | 2018-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN108993816A | 公開(公告)日: | 2018-12-14 |
| 發明(設計)人: | 吳艷 | 申請(專利權)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B05C1/02 | 分類號: | B05C1/02;B05C13/00;B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211100 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 刷油 承載支架 傳送 毛刷 一體化裝置 平移組件 固定架 種刷 齒輪齒條傳動 對稱設置 夾取組件 升降氣缸 移動過程 支架固定 傳送帶 有效地 晃動 油料 | ||
1.一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,包括:
機架,所述機架上設置有傳送帶;所述機架的一側設置有物料承載支架;所述機架與物料承載支架上對稱設置有兩固定架;
刷油組件,通過刷油支架固定在所述物料承載支架上;
所述刷油組件包括:平移組件,安裝固定在所述刷油支架上;所述平移組件包括第一絲桿,其下表面設置有齒紋;所述第一絲桿上套接有移動座,所述移動座的內部從左至右依次設置有左旋轉軸和右旋轉軸,所述左旋轉軸和右旋轉軸與所述第一絲桿垂直;所述左旋轉軸上固定設置有第一齒輪;所述右旋轉軸上設置有第二齒輪和第三齒輪;所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合,所述第三齒輪與所述齒紋相嚙合;
夾取組件,設置在兩固定架之間。
2.根據權利要求1所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述刷油組件還包括:物料模具,通過滑移座設置在滑移組件上,所述滑移組件安裝在所述物料承載支架的頂板上;
油盒,固定在物料承載支架上,且與第一絲桿相平行。
3.根據權利要求1所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述移動座的下表面通過L板固定有升降氣缸,所述升降氣缸的活塞桿的底部設置有毛刷。
4.根據權利要求1所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述夾取組件包括:移動塊,所述移動塊通過螺紋連接的方式分別連接有Y軸螺紋桿和Z軸螺紋桿;
所述Y軸螺紋桿的兩端通過旋轉軸承旋轉連接在兩固定架上,所述兩固定架之間還固定有若干個Y軸導桿,所述Y軸導桿穿過所述移動塊;
所述Z軸螺紋桿的頂端通過旋轉軸承固定在限位板上,底端通過旋轉軸承固定在安裝板上,所述限位板與所述安裝板之間設置有若干個Z軸導桿,所述Z軸導桿穿過所述移動塊;
所述安裝板的底面設置有夾緊氣缸。
5.根據權利要求1所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述第一絲桿的兩端通過支撐座固定在所述機架上;所述左旋轉軸的一端與伺服電機的輸出軸固定連接。
6.根據權利要求2所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述滑移組件包括第二絲桿,其外圓周面設置有外螺紋;所述第二絲桿的兩側設置有導向軸,所述第二絲桿與導向軸穿過所述滑移座,所述滑移座與所述第二絲桿通過內外螺紋傳動連接。
7.根據權利要求2所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述物料模具的一側設置有推動氣缸;所述頂板的底面與頂升氣缸連接,所述頂升氣缸通過支撐板固定在所述物料承載支架上。
8.根據權利要求4所述的一種刷油傳送一體化裝置,其特征在于,所述Y軸螺紋桿的一端與第一步進電機的輸出軸固定連接;所述Z軸螺紋桿的頂端與第二步進電機的輸出軸固定連接。
9.一種刷油傳送方法,其特征在于,具體包括以下步驟:
步驟一:物料放置在物料模具內,移動組件中的移動座在伺服電機的轉動下,將毛刷移至油盒上方;
步驟二:升降氣缸迫使毛刷下降,沾有油墨,并由伺服電機帶回至物料上方;
步驟三:在滑移組件和升降氣缸的作用下,毛刷可在物料上來回涂刷;
步驟四:涂刷完成后,頂升氣缸調整放在頂板上的滑移組件的高度,滑移組件用于調整物料的水平位置;
步驟五:夾取組件上的第二步進電機調整安裝板上的夾緊氣缸下移,并夾取物料;
步驟六:夾取后,第二步進電機和第一步進電機同時工作,將物料慢慢轉移至傳送帶上進行傳送。
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