[發明專利]組對車輛排序

在審

• 申請號: 201810838400.8
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109326117A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 艾德·M·杜達爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

車輛計算機包括存儲器和編程為執行存儲在存儲器中的指令的處理器。指令包括至少部分地基于多個附近車輛中的至少一個的動力傳動系統類型和排放物中的至少一個來確定是否在小型車隊中操作主車輛。

技術領域

本發明總體涉及組隊車輛控制領域，并且更具體地涉及組對車輛排序。

背景技術

在高水平，車隊是一組車輛彼此跟隨。領隊車輛由人類駕駛員或虛擬駕駛員(也就是，以自主模式)控制。車隊中的剩余車輛以自主或部分自主的模式操作，以串列的方式遵循領隊車輛的路線。組隊的好處包括由于降低空氣阻力、減少的交通擁堵等而產生的更高的燃料經濟性。

發明內容

根據本發明，提供一種車輛計算機，該車輛計算機包含：

存儲器；以及

處理器，處理器編程為執行存儲在存儲器中的指令，指令包括至少部分地基于多個附近車輛中的至少一個的動力傳動系統類型和排放物中的至少一個來確定是否在小型車隊中操作主車輛。

根據本發明的一個實施例，其中處理器編程為確定主車輛在小型車隊中相對于多個附近車輛中的至少一個的位置。

根據本發明的一個實施例，其中位置至少部分地基于主車輛的大小和類別中的至少一個，以及多個附近車輛中的至少一個的大小和類別中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，該車輛計算機進一步包含編程為從附近車輛接收數據的通信收發器，數據包括附近車輛的大小和類別中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中數據進一步包含多個附近車輛中的至少一個的動力傳動系統類型和排放物中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中處理器編程為確定主車輛是否有至少一個乘客。

根據本發明的一個實施例，其中處理器編程為基于由乘員檢測系統輸出的信號來確定主車輛是否有至少一個乘客。

根據本發明的一個實施例，該車輛計算機進一步包含自主車輛控制器，自主車輛控制器編程為在小型車隊中自主地操作主車輛。

根據本發明，提供一種方法，該方法包含：

從附近車輛接收數據；

檢測附近車輛具有與主車輛的動力傳動系統類型和排放物類似的動力傳動系統類型和排放物中的至少一個；以及

在確定附近車輛具有與主車輛的動力傳動系統類型和排放物類似的動力傳動系統類型和排放物中的至少一個之后，與附近車輛一起在小型車隊中操作主車輛。

根據本發明的一個實施例，該方法進一步包含確定主車輛在小型車隊中相對于附近車輛的位置。

根據本發明的一個實施例，其中位置至少部分地基于主車輛的大小和類別中的至少一個，以及基于附近車輛的大小和類別中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中從附近車輛接收到的數據包括附近車輛的大小和類別中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，其中數據進一步包括附近車輛的動力傳動系統類型和排放物中的至少一個。

根據本發明的一個實施例，該方法進一步包含確定主車輛有至少一個乘客。

根據本發明的一個實施例，其中確定主車輛有至少一個乘客包括：

接收由乘員檢測系統輸出的信號；以及

通過處理由乘員檢測系統輸出的信號來確定主車輛有至少一個乘客。

根據本發明的一個實施例，其中在確定主車輛有至少一個乘客之后，與附近車輛一起在小型車隊中操作主車輛。