[發明專利]一種具有高精度自動吊裝機構的銅線卷繞機構

在審

• 申請號: 201810837485.8
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108792826A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 葉劍
• 申請（專利權）人: 佛山科易自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種具有高精度自動吊裝機構的銅線卷繞機構，包括滑動底板(10)、支撐主板(20)和主支撐架(40)，其特征在于：所述主支撐架(40)包括左右兩個主豎直支撐板(41)，滑動底板(10)和支撐主板(20)處于兩個主豎直支撐板(41)之間，滑動底板(10)的頂面成型有凸字形滑槽(11)，滑動底板(10)和支撐主板(20)固定在地面上，支撐主板(20)處于滑動底板(10)的右側，兩個主豎直支撐板(41)的頂面固定有吊裝移動頂板(42)，吊裝移動頂板(42)的底面的左右兩側固定有下支撐板(43)，吊裝移動螺桿(44)的兩端通過軸承鉸接在兩個下支撐板(43)上，其中一個下支撐板(43)的外側壁上固定有吊裝移動電機(45)，吊裝移動電機(45)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在吊裝移動螺桿(44)的一端具有的花鍵孔中，吊裝移動塊(46)螺接在吊裝移動螺桿(44)中，吊裝移動塊(46)的底面固定有升降架(47)，升降架(47)的底板的頂面固定有升降電機(48)，升降電機(48)的輸出軸穿過升降架(47)的底板的底面并通過聯軸器連接有升降螺桿(49)，升降螺套(50)螺接在升降螺桿(49)中，升降螺套(50)的底端固定有抓取板(51)，抓取板(51)上設有抓取帶(52)；

所述滑動底板(10)的左側壁上固定有調節支撐板(12)，滑動底板(10)的右端的前部和后部底面上均固定有側支撐柱(13)，上頂板(14)固定在調節支撐板(12)和兩個側支撐柱(13)的頂面上，上頂板(14)的中部成型有橫向通槽(141)，橫向通槽(141)的左右兩端的上頂板(14)的頂面固定有豎直板(15)，橫向螺桿(16)的兩端通過軸承鉸接在兩個豎直板(15)上，其中一個豎直板(15)的外側壁上固定有移動電機(151)，移動電機(151)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(16)的左端具有的花鍵孔中，移動塊(17)螺接在橫向螺桿(16)中，移動塊(17)的下部插套在橫向通槽(141)中，移動塊(17)的底部伸出橫向通槽(141)并固定有連接塊(171)，連接塊(171)的右側壁上固定有主連接板(18)，主連接板(18)的底面固定在凸字形滑塊(181)的頂面上，凸字形滑塊(181)插套在凸字形滑槽(11)中，凸字形滑塊(181)的底面和側壁緊貼凸字形滑槽(11)的底面和內側壁上；

所述主連接板(18)的右側壁上通過軸承鉸接有旋轉板(182)，旋轉板(182)的右側壁的中部固定有橫向固定桿(183)，橫向固定桿(183)的右端插套在支撐主板(20)的中部具有的轉動通孔(21)中，橫向固定桿(183)的右端中部成型有花鍵軸部(184)，旋轉齒輪(30)的左側壁中部成型有圓形凸起部(31)，花鍵軸部(184)插套在圓形凸起部(31)的中部具有的花鍵孔中，支撐主板(20)的右側壁上固定有自潤滑套體(22)，圓形凸起部(31)插套在自潤滑套體(22)中，圓形凸起部(31)的外側壁緊貼自潤滑套體(22)的內側壁，支撐主板(20)的右側壁的下部固定有支撐架(23)，支撐架(23)的豎直部上固定有限位支撐塊(24)，限位支撐塊(24)的左側壁的中部具有定位凹孔(241)，旋轉齒輪(30)的右側壁的中部固定有圓形自潤滑塊(32)，圓形自潤滑塊(32)插套在定位凹孔(241)中；

所述支撐主板(20)的頂部右側壁上固定有電機架(25)，電機架(25)的豎直板部的外側壁上固定有驅動電機(26)，驅動電機(26)的輸出軸穿過電機架(25)的豎直板部并固定有傳動齒輪(27)，傳動齒輪(27)與旋轉齒輪(30)相嚙合；

抓取板(51)與橫向固定桿(183)相對應。

2.根據權利要求1所述一種具有高精度自動吊裝機構的銅線卷繞機構，其特征在于：所述圓形自潤滑塊(32)的外側壁緊貼定位凹孔(241)的內側壁，圓形自潤滑塊(32)的右側壁緊貼定位凹孔(241)的右側壁上。

3.根據權利要求1所述一種具有高精度自動吊裝機構的銅線卷繞機構，其特征在于：所述轉動通孔(21)的內側壁上固定有自潤滑套體(211)，橫向固定桿(183)插套在自潤滑套體(211)中。

4.根據權利要求1所述一種具有高精度自動吊裝機構的銅線卷繞機構，其特征在于：所述連接塊(171)的底面固定有底部塊(172)，底部塊(172)固定在凸字形滑塊(181)的頂面上。