[發明專利]一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統

在審

• 申請號: 201810831484.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108717282A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 肖艷軍;丁毓恒;肖艷春;高楠;張宗華;劉勇
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;江蘇科瑞德智控自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/08;H04W4/38;D03D47/18
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

本發明為一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，該系統包括電源基板；所述電源基板上設有主控模塊接口、統一輸出模塊接口、多個選緯絞邊模塊接口、剎車離合模塊輸出端口、其它輸出端口、無線模塊、以太網口、485接口、232接口、輸入接口、多個剎車離合模塊接口、選緯絞邊模塊輸出端口；主控模塊內加載有織機生產線控制程序APP，并設置有用于存放更新的程序的預設區域及常見故障診斷庫；所述云平臺中加載有實時監控數據庫和故障診斷數據庫；織機廠家無線上傳更新程序IAP至云平臺，再通過無線模塊將上傳至云平臺內的更新程序傳送下載到主控模塊的預設區域。該控制系統具有通用性高，調試維護方便，故障診斷精準的特點。

技術領域

本發明涉及織機工業控制技術領域，具體為一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統。

背景技術

現有的紡織機的控制系統一般是通過PLC為主控模塊，以變頻器、伺服驅動器、步進電機驅動器來驅動電機實現紡織工藝控制動作，但會造成控制系統成本較高，控制柜體積較大，不利于控制成本，也不利于實現專機控制。因此利用嵌入式集成技術，以嵌入式主控模塊為核心，采用針對織機各個功能及工藝過程而專門設計的控制模塊的控制系統逐步取代了PLC為核心的控制系統。因而紡織機行業出現了基于STM32的紡織機控制系統。

專利號為ZL20170659795.0的中國專利公開了一種嵌入式織機的控制系統，其控制系統只能通過更換多種不同功能的控制電路模塊來控制不同型號的織機，接線操作繁瑣，成本較高，缺乏通用性。

在程序下載方面現有的控制系統大多使用線纜才能進行下載，分三種下載方式：1.J-Flash下載(需要用到J-link)，2.MDK配置下載(需要用到J-link)3.ISP下載，在程序下載或調試時，需要工作人員對織機用數據線逐一進行下載調試，操作繁瑣浪費時間。當織機出現故障時，原系統只能提供警報或通過網絡顯示一些織機的參數異常，不能說明故障的具體位置，需要進行大量的故障排查工作。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統。該控制系統具有通用性高，調試維護方便，故障診斷精準的特點。

本發明解決所述技術問題的技術方案是，提供一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，其特征在于該系統包括電源基板、外部交換機、云平臺、客戶端、主電機模塊、人機界面、輸入部分、輸出部分、主控模塊、剎車離合模塊、選緯絞邊模塊、統一輸出模塊；

所述電源基板上設有主控模塊接口、統一輸出模塊接口、多個選緯絞邊模塊接口、剎車離合模塊輸出端口、其它輸出端口、無線模塊、以太網口、485接口、232接口、輸入接口、多個剎車離合模塊接口、選緯絞邊模塊輸出端口；

主控模塊通過金手指與電源基板上的主控模塊接口插拔式連接，多個選緯絞邊模塊接口及剎車離合模塊接口分別通過金手指插拔連接相應的選緯絞邊模塊和剎車離合模塊，多個選緯絞邊模塊接口及剎車離合模塊接口的輸出端分別連接相應的選緯絞邊模塊輸出端口及剎車離合模塊輸出端口；

所述主控模塊接口的輸出端連接統一輸出模塊接口，所述統一輸出模塊通過金手指插拔連接在統一輸出模塊接口上，統一輸出模塊接口的輸出端分別連接其它輸出端口、多個選緯絞邊模塊接口及剎車離合模塊接口；織機的輸入部分通過輸入接口連接主控模塊的輸入端，輸入接口連接主控模塊接口；選緯絞邊模塊輸出端口、剎車離合模塊輸出端口及其它輸出端口連接輸出部分的相應的部件；無線模塊、以太網口、485接口、232接口、輸入接口分別與主控模塊接口雙向通信；485接口、232接口分別連接主電機模塊的變頻器、人機界面，無線模塊、以太網口同時通過外部交換機與云平臺連接，云平臺與客戶端雙向通信；