[發明專利]一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統

在審

• 申請號: 201810831484.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108717282A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 肖艷軍;丁毓恒;肖艷春;高楠;張宗華;劉勇
• 申請（專利權）人: 河北工業大學;江蘇科瑞德智控自動化科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/08;H04W4/38;D03D47/18
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，其特征在于該系統包括電源基板、外部交換機、云平臺、客戶端、主電機模塊、人機界面、輸入部分、輸出部分、主控模塊、剎車離合模塊、選緯絞邊模塊、統一輸出模塊；

所述電源基板上設有主控模塊接口、統一輸出模塊接口、多個選緯絞邊模塊接口、剎車離合模塊輸出端口、其它輸出端口、無線模塊、以太網口、485接口、232接口、輸入接口、多個剎車離合模塊接口、選緯絞邊模塊輸出端口；

主控模塊通過金手指與電源基板上的主控模塊接口插拔式連接，多個選緯絞邊模塊接口及剎車離合模塊接口分別通過金手指插拔連接相應的選緯絞邊模塊和剎車離合模塊，多個選緯絞邊模塊接口及剎車離合模塊接口的輸出端分別連接相應的選緯絞邊模塊輸出端口及剎車離合模塊輸出端口；

所述主控模塊接口的輸出端連接統一輸出模塊接口，所述統一輸出模塊通過金手指插拔連接在統一輸出模塊接口上，統一輸出模塊接口的輸出端分別連接其它輸出端口、多個選緯絞邊模塊接口及剎車離合模塊接口；織機的輸入部分通過輸入接口連接主控模塊的輸入端，輸入接口連接主控模塊接口；選緯絞邊模塊輸出端口、剎車離合模塊輸出端口及其它輸出端口連接輸出部分的相應的部件；無線模塊、以太網口、485接口、232接口、輸入接口分別與主控模塊接口雙向通信；485接口、232接口分別連接主電機模塊的變頻器、人機界面，無線模塊、以太網口同時通過外部交換機與云平臺連接，云平臺與客戶端雙向通信；

所述主控模塊內加載有織機生產線控制程序APP，并設置有用于存放更新的程序的預設區域及常見故障診斷庫；所述云平臺中加載有實時監控數據庫和故障診斷數據庫；織機廠家無線上傳更新程序IAP至云平臺，再通過無線模塊將上傳至云平臺內的更新程序傳送下載到主控模塊的預設區域。

2.根據權利要求1所述的基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，其特征在于，所述輸出部分包括電磁制動器、電磁離合器、步進電機、伺服模塊、慢電機模塊、電子多臂、指示燈，所述其它輸出端口包含的各個輸出端口分別與伺服模塊、慢電機模塊、電子多臂、指示燈連接；選緯絞邊模塊輸出端口連接步進電機，剎車離合模塊輸出端口連接電磁制動器和電磁離合器；

所述輸入部分包括熱繼電器、張力傳感器、斷經傳感器、斷緯傳感器、主離合傳感器、慢離合傳感器、緯離合傳感器、編碼器連接，輸入部分的各部件分別與輸入接口的各種接口連接。

3.根據權利要求1所述的基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，其特征在于，在云平臺上的數據庫為SQL Server數據庫。

4.根據權利要求1所述的基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，其特征在于，該系統的遠程監控過程是：在織機進行紡織工作時，主控模塊通過無線模塊或以太網口將織機的工作參數發送到云平臺的實時監控數據庫上，通過無線模塊或以太網口與織機設備、客戶端之間的交互，云平臺的服務器對織機設備的工作參數進行存儲；同時用戶能通過任意地點的客戶端查看在云平臺上的織機工作參數，并且能通過客戶端將織機各個被控對象的工作參數進行設置，實現準確并實時的對織機的現場工作進行遠程監控的目的。

5.根據權利要求1所述的基于云平臺的嵌入式劍桿織機專用控制系統，其特征在于，該系統的故障診斷過程分為多層次診斷，包括兩個方面，

一方面，當織機發生故障時，首先是通過輸入部分采集故障信息，輸入部分將故障信息輸入給主控模塊，主控模塊內加載有常見故障診斷庫，主控模塊根據輸入的故障信息與常見故障診斷庫中參數信息進行對比，初步診斷出故障結果，并發送給人機界面，工作人員參考診斷結果解決故障，如果解決故障，則刪除故障信息；如果未能成功解決故障問題，啟用云平臺對故障信息進行精確診斷；

另一方面，在云平臺上設置有故障診斷數據庫，該故障診斷數據庫中收集了各種故障案例參數及相應的解決方法，主控模塊通過網絡將故障信息發送給云平臺，云平臺將故障信息保存到故障診斷數據庫中，并將保存的故障信息與故障診斷數據庫中已有的故障案例參數對比診斷，給出多種解決方案，然后將可能的故障原因經主控模塊發送至人機界面供工作人員參考；若根據可能的故障原因得到排除后，操作人員將故障信息和對應的解決方案通過人機界面更新到主控模塊內的常見故障診斷庫，并將解決方案上傳至云平臺，建立該故障信息與解決方案的一一對應關系，更新故障診斷數據庫；織機生產商根據故障診斷數據庫中保存的某臺織機多次故障信息分析出該織機故障率高的地方，進而進行改進升級。