[發明專利]一種基于TAO的RS422通訊模塊遠程訪問的方法

在審

• 申請號: 201810829523.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108958958A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 楊京禮;張天瀛;姜守達
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種基于TAO的RS422通訊模塊遠程訪問的方法，其特征在于，該方法的具體步驟為：

步驟一、定義RS422通訊模塊遠程操控的接口；接口定義中包括提供或使用的服務的名字、參數、返回值、異常、上下文環境，應用OMG IDL定義的方法，設計出IDL文件；

步驟二、將設計好的IDL文件通過編譯工具編譯成C++語言的客戶端存根文件和服務端框架文件；

步驟三、服務端主函數啟動監聽，并初始化ORB內核；得到根POA的引用并激活POA管理器；創建提供服務的伺服對象并激活，實現與客戶端的連接；等待客戶端發來請求、根據客戶端發來的請求，從RS422通訊模塊中調用功能函數，并進行遠程數據傳輸；

步驟四、客戶端主函數啟動監聽，并初始化ORB內核；設置初始化參數，將字符串轉化為對象引用，并啟動與服務端的連接，向服務端發送客戶端的請求；

步驟五、依次編譯服務端與客戶端代碼；運行時，客戶端發送請求后，服務端得到請求，服務端返回信息并顯示在客戶端面板上。

2.根據權利要求1所述的一種基于TAO的RS422通訊模塊遠程訪問的方法，其特征在于，所述步驟二的具體過程為：

步驟二一、進行屬性設置，將編譯工具由默認的midl形式改為Custom Build Tool形式；在Custom Build Tool下的Custom Build Step內輸入編譯指令tao_idl-Sc$()，其中：tao_idl代表使用tao_idl.exe編譯器，-Sc代表編譯IDL文件，$()用于添加存放文件的文件名；在輸出欄中輸入需要生成的形式包括：testC.h、testC.cpp、testS.h和testS.cpp；在Additional Dependencies中加載靜態庫文件，包括aced.lib、taod.lib和TAO_AnyTypeCoded.lib；

步驟二二、用tao_idl編譯器對設計好的IDL文件進行編譯，生成客戶端存根文件和服務端框架文件。

3.根據權利要求2所述的一種基于TAO的RS422通訊模塊遠程訪問的方法，其特征在于，所述步驟三的具體過程為：

步驟三一、編寫服務端的對象實現，啟動監聽后，將參數argc和args.argv()傳入到CORBA的初始化ORB函數ORB_init()中，完成ORB內核的初始化；

步驟三二、得到根POA的引用，并激活POA管理器，利用ORB內核的resolve_initial_references()函數啟動服務，并將帶有RootPOA參數的resolve_initial_references()函數賦值給CORBA::Object_var類型的obj參數；將obj參數傳遞給POA的_narrow()函數，即將obj參數指針轉型為目標指針，完成POA管理器的激活；

步驟三三、創建一個提供服務的伺服對象；并用POA的activate_object()函數激活創建的伺服對象；

步驟三四、與客戶端建立連接；用_this()函數建立一個連接，即在POA的映射中，通過_this()函數將互不關聯的客戶端存根和服務端框架建立一個連接，再將obj參數傳入object_to_string()函數中，實現把服務端的對象引用轉換為字符串，建立客戶端與服務端的連接，判斷兩者之間是否連接完成；

步驟三五、若連接未完成，則繼續等待客戶端程序發來請求，并重復步驟三一至步驟三四的過程，直至連接完成，并執行步驟三六；若連接完成，則直接執行步驟三六；

步驟三六、根據客戶端發來的請求，從RS422通訊模塊中調用所需的功能函數，用run()函數運行ORB內核的事件循環來處理來自客戶端的請求，結束本次服務端程序的實現流程。