[發明專利]一種全自動智能燈檢設備

在審

• 申請號: 201810826247.7
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108760762A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 洪偉;包開華;鐘廣富
• 申請（專利權）人: 德瑪克（長興）自動化系統有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88;G01N3/08
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發明涉及一種全自動智能燈檢設備，包括機架，機架上設置傳輸裝置，傳輸裝置的一側設置燈檢裝置，傳輸裝置包括夾持機構、帶動夾持機構連同夾持的藥瓶做回轉運動的傳輸機構及導向機構；燈檢裝置包括燈檢機構及設置在傳輸機構中間的同步機構，同步機構帶動燈檢機構與一組藥瓶同步移動；導向機構分為豎直段、上翻轉段、水平段以及下翻轉段；本發明解決了燈檢過程中檢測效率低，檢測過程中容易出現死角處于瓶底或沾附在瓶體內壁上的雜質檢測不到以及對瓶體破損情況進行檢測時容易受劃痕等的干擾導致檢測不準確的問題。

技術領域

本發明涉及燈檢設備技術領域，尤其涉及一種全自動智能燈檢設備。

背景技術

在醫藥機械設備領域中，燈檢機是一種利用光學成像、計算機對圖像進行比較原理，對已包裝藥瓶質量進行自動化智能檢測的專用設備，計算機分析采集到的圖像數據，對成品藥瓶的質量進行判斷，并對不合格藥瓶進行剔除，現有的自動燈檢機采用多個撥輪實現連續進瓶和出瓶，為使載瓶轉籠、進瓶撥輪和出瓶撥輪能夠同步轉動，采用齒輪或傳動帶連接中心軸、進瓶撥輪和出瓶撥輪，設備長期運行之后擁有較大的累積誤差，影響設備的穩定運行和檢測成功率。

授權公告號為CN203587527U的一篇中國實用新型專利，其公開了自動燈檢機的驅動機構，包括驅動燈檢機轉盤轉動的中心軸、設置在轉盤進瓶位一側的進瓶撥輪、設置在轉盤出瓶位一側的出瓶撥輪，中心軸下端連接中心軸驅動伺服電機，進瓶撥輪同軸連接有進瓶驅動伺服電機，出瓶撥輪同軸連接有出瓶驅動伺服電機，進瓶驅動伺服電機、出瓶驅動伺服電機和中心軸驅動伺服電機相互獨立工作。

但是，在實際使用過程中，發明人發明其存下以下技術問題：首先其在檢測過程中一些沾附在瓶體內壁上的雜質難以檢測到，一些沉積在瓶體底部的雜質也難以檢測到，并且瓶體液體中的氣泡難以清除干凈干擾檢測，此外在進行瓶體檢測時容易受劃痕的干擾。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，通過設置驅動裝置處設置導向機構與夾持機構配合使藥瓶連續傳輸的過程中在各個檢測工位處以合適的姿態進行邊傳輸邊檢測，并在檢測前設置振動機構除去液體中的氣泡，進而解決了燈檢過程中檢測效率低，檢測過程中容易出現死角處于瓶底或沾附在瓶體內壁上的雜質檢測不到以及對瓶體破損情況進行檢測時容易受劃痕等的干擾導致檢測不準確的問題。

針對以上技術問題，采用技術方案如下：

一種全自動智能燈檢設備，包括機架，所述機架上設置有傳輸裝置，所述傳輸裝置的一側設置有燈檢裝置，所述傳輸裝置包括若干用于對藥瓶進行固定的夾持機構、帶動夾持機構連同夾持固定的藥瓶做回轉運動的傳輸機構以及設置在傳輸機構靠燈檢裝置一側的用于在藥瓶傳輸過程中改變藥瓶傳輸姿態的導向機構；所述燈檢裝置包括燈檢機構及設置在傳輸機構中間的同步機構，同步機構帶動燈檢機構與一組待檢測的藥瓶同步移動，在移動過程中對該組藥瓶液體中的雜質進行檢測并在完成檢測后復位準備對下一組藥瓶進行檢測；所述導向機構由前往后依次分為豎直段、上翻轉段、水平段以及下翻轉段，所述藥瓶經過豎直段時成豎直狀態，經上翻轉段后翻轉成水平狀態，以水平狀態傳輸經過水平段后，經下翻轉段翻轉復位成豎直狀態，所述藥瓶在燈檢的過程中處于水平段保持平躺姿態。

作為一種優選，所述燈檢機構的前方還設置有振動機構，所述振動機構在同步機構的帶動下與一組成豎立狀態的藥瓶同步移動，在移動過程中振動機構對該組藥瓶的底部進行振動趕除液體中的氣泡。

作為一種優選，所述夾持機構的上端設置有與其同軸的齒輪a，齒輪a的一側設置有固定在夾持機構上的滑座，滑座上設置有沿滑座滑動且與齒輪a配合的齒條a，所述齒條a與滑座之間連接有復位彈簧；所述燈檢機構對藥瓶進行拍照檢測時，通過齒條a帶動齒輪a轉動使藥瓶自轉。

作為一種優選，所述傳輸機構的內側對應燈檢機構的位置處設置有托板，所述托板在升降組件的帶動下支撐一組藥瓶對應的齒條a向上移動，帶動齒輪a連同夾持機構以及夾持的藥瓶進行自轉，復位彈簧帶動齒條a復位；所述升降組件固定設置在同步機構上。