[發明專利]一種基于CAN和LoRa的級聯擴展采集系統及方法

有效

• 申請號: 201810826205.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108833245B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 楊銳;孫華晨;李華青
• 申請（專利權）人: 山東精誠致和信息科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L67/12;H04W28/08;H04W72/0453;H04W76/10;G08C17/02;H04W72/0446
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

1.一種基于CAN和LoRa的級聯擴展采集系統，其特征在于，該采集系統包括傳輸分站和至少一個采集器，傳輸分站與采集器之間以及采集器與采集器之間通過CAN總線進行數據的連接通信；

采集器包括主控制器、副控制器、CAN收發器一、CAN收發器二、Flash存儲模塊和至少一個LoRa模塊；主控制器通過串口連接副控制器；

主控制器通過CAN總線分別連接CAN收發器一和CAN收發器二；

主控制器通過SPI連接Flash存儲模塊，Flash存儲模塊用于存儲定位信息和系統命令；

副控制器通過串口分別連接LoRa模塊，LoRa模塊用于搭建LoRa無線傳感網絡，接收人員定位設備發送的區域定位信息和精確定位信息；

CAN收發器一引出CAN總線接口一，CAN總線接口一接入CAN總線的監控網絡中，接收CAN收發器一下的各種傳感器信息；

CAN收發器二引出CAN總線接口二，CAN總線接口二用于接入CAN總線，通過點對點連接的方式連接采集器，實現LoRa無線覆蓋范圍的增加。

2.根據權利要求1所述的基于CAN和LoRa的級聯擴展采集系統，其特征在于，所述LoRa模塊設置有七個，七個LoRa模塊分配信道0到信道6七個信道，通過七個信道并通過分頻分時的方式增加LoRa無線網絡的負載能力。

3.根據權利要求1或2所述的基于CAN和LoRa的級聯擴展采集系統，其特征在于，所述采集器還包括電源模塊，電源模塊分別電連接主控制器、副控制器、LoRa模塊、CAN收發器一和CAN收發器二為其供電。

4.根據權利要求3所述的基于CAN和LoRa的級聯擴展采集系統，其特征在于，所述LoRa模塊上設置有天線，電源模塊采用LDO芯片和DC-DC芯片。

5.根據權利要求4所述的基于CAN和LoRa的級聯擴展采集系統，其特征在于，所述主控制器和副控制器均采用STM32F407芯片，LoRa模塊采用的E32-TTL-100?LoRa芯片，CAN收發器一和CAN收發器二均采用TD321DCANH芯片，Flash存儲模塊采用容量為128MB的W25Q128B芯片，?LDO芯片采用AMS1117-3.3，DC-DC芯片采用LM2596T-5.0/NOPB。