[發明專利]一種融合機器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統

在審

• 申請號: 201810824931.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108898129A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 高祥;林應鋼;白楊;王業鵬;龍港;李繼
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K7/14;G06K7/10
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

本發明公開了一種融合機器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統，包括光幕系統、快遞形狀識別模塊、圖像采集裝置驅動模塊、圖像采集裝置、圖像處理模塊和激光掃描模塊。本發明基于光幕系統實現了快遞包裹形狀的識別，從而可以驅動圖像采集模塊針對不同的快遞包裹進行圖像采集裝置角度的調節，實現快遞單號的有效采集；系統自帶條碼區域識別功能，方便了激光掃描裝置對快遞條碼的掃描識別，條碼識別精度高；實現了快遞包裹的自動分揀，大大減輕了人工成本。

技術領域

本發明涉及一種快遞條碼識別系統，具體涉及一種融合機器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統。

背景技術

在快遞行業以及快遞發送的工作流程中，如何高效的將快遞發送至目的地是關鍵要素，現階段國內的快遞企業都是以手工分揀為主，分揀花費時間占快遞配送中心工作流程時間的30％-40％，而且分揀過程中的人工成本占總成本的90％，人工進行分揀的日均分揀量僅僅約為5000萬件，勢必降低工作效率，造成大量貨物積壓。而且在分揀過程中，人工搬運會造成暴力分揀的情況發生，不可避免的對快遞造成損害，對快遞行業產生不良的社會影響。因而提高分揀過程的自動化水平，可以提高工作效率、降低分揀過程中的人工成本、實現分揀過程中的快遞保護。

當前國內快遞企業像順豐、郵政開始逐步引入了國外西門子等公司的自動分揀設備，但一方面國外自動化分揀設備價格昂貴，難以在多個快遞分揀中心進行大規模推廣；另一方面，國外的快遞自動分揀設備是依據國外的快遞行業特點開發的，國外的快遞包裹一般外形比較規則，表面比較平整，條碼位置一般比較固定，與我們國內的快遞包裹相比而言更易于條碼識別與分揀，而國內的快遞包裹包裝方式種類繁多、條碼位置不固定且歪斜，因而開發低成本且適合國內中小型快遞企業的快遞包裹自動化分揀系統對于提高國內快遞行業的自動化水平與工作效率具有重要的意義。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種融合機器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統，能夠快遞準確的完成快遞條碼的識別，從而實現快遞包裹的分揀。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種融合機器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統，包括：

光幕系統，由寬度測量光幕、高度測量光幕和長度測量光幕構成，用于進行待分揀快遞長度、高度以及寬度數據的獲取；

快遞形狀識別模塊，用于基于光幕系統所采集到的待分揀快遞包裹的長度、高度和寬度數據完成待分揀快速形狀的識別，并將識別結果發送到圖像采集裝置驅動模塊；

圖像采集裝置驅動模塊，用于根據接收到快遞形狀識別模塊的識別結果進行圖像采集裝置角度的調節；

圖像采集裝置，利用紅外熱像儀進行快遞包裹上快遞單圖像的采集；

圖像處理模塊，利用垂直和水平投影截取快遞條碼所在區域；采用基于連通分量的長短軸比和面積信息對圖像邊緣進行過濾,消除對上述截取圖像進行邊緣檢測形成的偽邊緣,保留快遞條碼的真實邊緣；利用形態學閉運算連接條碼邊緣縫隙，通過邊界跟蹤獲得條碼閉合輪廓并進行種子區域填充，實現條碼區域的自動分割；

激光掃描模塊，用于對所分割所得的條碼區域進行掃描識別。

進一步地，所述寬度測量光幕對稱設置在傳送帶上下兩側，所述高度測量光幕垂直對稱設置在傳送帶上方的前后兩側，長度測量光幕水平對稱設置在傳送帶上方的前后兩側。

進一步地，所述傳送帶上設有與所述寬度測量光幕相配合的鏤空口。

進一步地，所述圖像采集裝置驅動模塊采用蛇形機械手，由若干呈首尾連接的機械單元及位于所述機械單元之間的舵機組件構成。