[發(fā)明專利]一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810824931.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108898129A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高祥;林應(yīng)鋼;白楊;王業(yè)鵬;龍港;李繼
• 申請（專利權(quán)）人: 四川理工學(xué)院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K7/14;G06K7/10
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：包括：

光幕系統(tǒng)，由寬度測量光幕、高度測量光幕和長度測量光幕構(gòu)成，用于進(jìn)行待分揀快遞長度、高度以及寬度數(shù)據(jù)的獲取；

快遞形狀識別模塊，用于基于光幕系統(tǒng)所采集到的待分揀快遞包裹的長度、高度和寬度數(shù)據(jù)完成待分揀快速形狀的識別，并將識別結(jié)果發(fā)送到圖像采集裝置驅(qū)動模塊；

圖像采集裝置驅(qū)動模塊，用于根據(jù)接收到快遞形狀識別模塊的識別結(jié)果進(jìn)行圖像采集裝置角度的調(diào)節(jié)；

圖像采集裝置，利用紅外熱像儀進(jìn)行快遞包裹上快遞單圖像的采集；

圖像處理模塊，利用垂直和水平投影截取快遞條碼所在區(qū)域；采用基于連通分量的長短軸比和面積信息對圖像邊緣進(jìn)行過濾,消除對上述截取圖像進(jìn)行邊緣檢測形成的偽邊緣,保留快遞條碼的真實(shí)邊緣；利用形態(tài)學(xué)閉運(yùn)算連接條碼邊緣縫隙，通過邊界跟蹤獲得條碼閉合輪廓并進(jìn)行種子區(qū)域填充，實(shí)現(xiàn)條碼區(qū)域的自動分割；

激光掃描模塊，用于對所分割所得的條碼區(qū)域進(jìn)行掃描識別。

2.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述寬度測量光幕對稱設(shè)置在傳送帶上下兩側(cè)，所述高度測量光幕垂直對稱設(shè)置在傳送帶上方的前后兩側(cè)，長度測量光幕水平對稱設(shè)置在傳送帶上方的前后兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述傳送帶上設(shè)有與所述寬度測量光幕相配合的鏤空口。

4.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像采集裝置驅(qū)動模塊采用蛇形機(jī)械手，由若干呈首尾連接的機(jī)械單元及位于所述機(jī)械單元之間的舵機(jī)組件構(gòu)成。

5.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述快遞形狀識別模塊利用所建立Kennard-Stone+BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判別模型對快遞包裹的近似形狀進(jìn)行識別，并通過數(shù)字輸出模塊輸出最終識別結(jié)果數(shù)據(jù)至圖像采集裝置驅(qū)動模塊。

6.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描模塊將掃描結(jié)果通過數(shù)字輸出模塊輸出至快遞分選電磁閥，驅(qū)動快遞分選電磁閥進(jìn)行快遞的分揀。

7.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描模塊通過機(jī)械手驅(qū)動，所述圖形處理模塊完成圖形分割后，將分割所得的條碼區(qū)域經(jīng)顯示屏進(jìn)行顯示，激光掃描模塊通過掃描顯示屏上是條碼區(qū)域完成快遞條碼的識別。

8.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：所述快遞包裹在傳送帶上傳送時(shí)，需保證其快遞單黏貼面朝上。

9.如權(quán)利要求1所述的一種融合機(jī)器視覺與激光掃描的快遞條碼自動識別系統(tǒng)，其特征在于：還包括一數(shù)據(jù)儲存模塊，用于儲存圖像采集模塊所采集到的每一副快遞單圖像及其對應(yīng)的條碼識別結(jié)果。