[發明專利]一種針對圖像中區域劃分和自修正方法和系統

有效

• 申請號: 201810824297.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109034058B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 資鑫斌;張民超;李文興;瞿頂軍;于振中;蔣忠勝
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 楊覓

本發明提供一種針對圖像中區域劃分和自修正方法和系統，獲取場景視頻，對所述場景視頻采樣,獲取采樣幀圖像；確定采樣幀圖像的種子點；包括：手動選擇種子點和/或自動選擇種子點；以該種子點為中心進行區域擴散，獲取邊界并記錄；根據所述邊界提取二值化圖像輪廓；進行邊緣平滑，確定關注區域。實現了一種簡單易用的對圖像中任意復雜閉合區域劃分的方法，并對視野偏移可實現自動更新劃分區域。

技術領域

本發明涉及圖像處理，特別是涉及一種針對圖像中區域劃分和自修正方法和系統。

背景技術

在娛樂、安防等需要視頻監控的場景,存在著基于攝像機對特定區域進行視覺監測的需求。例如在進行棋牌游戲監控時，在棋牌游戲中，在棋牌判斷時，通常是針對特定區域進行監控，此時需監測棋牌是否放置在關注的區域內，并監控該區域變化，其他區域無需關注。因此,需對攝像機拍攝區域下的有效部分進行分割，而檢測、識別等處理時只需針對該區域進行處理即可，以減少不必要的計算?；蛘咴谶M行安防監控時，為了減少處理數據量，現有技術中提出場景中出現移動時才進行動態保存，以適應動態場景的快速處理需求，或者通過監控固定區域以進行重點關注，得到感興趣區域的場景情況，也可以一定程度減少數據存儲和處理數量，降低對硬件的要求。目前固定視野的區域劃分方法，通常采用矩形框標注、記錄關注區域。標注工作比較麻煩，且不適用于不規則區域標注。在攝像機與檢測區域的位置有相對偏移時，該方法無法正常工作。但是對于只關注感興趣區域的視頻監控情況，如何精確劃分區域，尤其是如何在攝像機相對于監控區域因抖動等因素不可避免地存在著相對移動情況下，進行精確的自動修正后快速劃分，是現有技術需要解決的問題，并且，在確定了自動修正后，如果使用人工進行調節較為麻煩，因此需要一種能對較小范圍偏移進行自修正調節并更新劃分區域的方法，以及需要進行能根據上述方法進行自動調節的系統，進行無人工干預的自動調節。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種針對圖像中區域劃分和自修正方法和系統，特別適用于圖像中復雜、不規則的閉合輪廓區域。通過選取種子，快速生成任意復雜閉合輪廓的輪廓點信息并記錄，并對小范圍的視野偏移具有自適應更新關注區域輪廓信息的功能。

一種針對圖像中區域劃分和自修正方法，包括如下步驟：

(1)獲取場景視頻，對所述場景視頻采樣,獲取采樣幀圖像；

(2)確定采樣幀圖像的種子點；包括：手動選擇種子點：通過鼠標手動選擇需要關注區域中的某一點為種子點，該點與背景顏色一致，且與區域內的圖案保持一定的距離；和/或自動選擇種子點：計算所述灰度圖像的灰度平均值ave，確定所述灰度圖像中像素點灰度值與所述灰度平均值ave相同的像素點為種子點；將確定種子點后的采樣幀圖像轉化為灰度圖像；

(3)以所述種子點為中心進行區域擴散，獲取邊界并記錄；

(4)根據所述步驟(3)的邊界提取二值化圖像輪廓；

(5)進行邊緣平滑，確定關注區域。

進一步地，所述步驟(2)計算所述灰度圖像的灰度平均值ave，確定所述灰度圖像中像素點灰度值與所述灰度平均值ave相同的像素點為種子點,具體為：(21)計算所述灰度圖像的灰度平均值ave，遍歷所述灰度圖像像素點,確定所述灰度圖像中像素點灰度值與所述灰度平均值ave相同的像素點為種子點，若與灰度平均值ave相同的像素點為多個，則確定最靠近所述灰度圖像中心位置處的像素點為種子點；(22)若所述灰度圖像中不存在與所述灰度平均值ave相同的像素點，則取與所述灰度平均值ave相近的點為種子點，所述相近點灰度值計算公式為：ave+i，所述i＝1,…,n；i逐步取值并根據步驟(21)判斷直至確定種子點。