[發明專利]新型木質機器人

在審

• 申請號: 201810823040.4
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108838997A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 王德昌;邱述兵;何為
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張苗

1.一種新型木質機器人，其特征在于，包括木質結構的主體框架(1)和安裝在所述主體框架(1)底端的四輪差動平臺(2)，所述主體框架(1)內部自上而下依次為數據采集層、中間層和電源層；

所述數據采集層包括Kinect(3)和網絡攝像頭組，用于機器人采集環境數據；

所述中間層包括路由器(4)和筆記本電腦(5)，所述筆記本電腦(5)通過路由器(4)及L型連接線與所述數據采集層相連，通過串口線與所述四輪差動平臺(2)相連；所述筆記本電腦(5)能夠執行環境理解與認知算法，以控制所述四輪差動平臺(2)運動；

所述電源層包括蓄電池(6)，用于機器人運行供電；其中，

所述Kinect(3)和所述網絡攝像頭組均可拆卸地安裝在所述主體框架(1)頂端的驅動轉盤(11)上，所述驅動轉盤(11)與所述筆記本電腦(5)連接以控制所述Kinect(3)和所述網絡攝像頭組同步轉動調整朝向。

2.根據權利要求1所述的新型木質機器人，其特征在于，所述四輪差動平臺(2)為四輪獨立驅動的平臺，并且，驅動輪為表面布設有防滑凸起條的橡膠輪。

3.根據權利要求1所述的新型木質機器人，其特征在于，所述電源層還包括用于直流電轉交流電的變換器、接線板(7)、電源線、網絡連接線路和多個布線器；其中，

所述蓄電池(6)為可提供12V80AH電能的鋰電池，所述鋰電池輸出端經過所述變換器與所述接線板(7)相連接；

多個所述布線器可拆卸地固定在所述主體框架(1)上，以梳理布置連接在所述接線板(7)上的電源線以及散落附近的網絡連接線路。

4.根據權利要求3所述的新型木質機器人，其特征在于，所述主體框架(1)上位于所述電源層的位置形成有用于放置所述蓄電池(6)的支架(8)且所述支架(8)為前窄后寬的結構。

5.根據權利要求4所述的新型木質機器人，其特征在于，所述支架(8)上豎直向下形成有延伸腿(9)且所述延伸腿(9)夾持貼靠在所述四輪差動平臺(2)的側壁上。

6.根據權利要求1所述的新型木質機器人，其特征在于，所述數據采集層底端與所述中間層底端之間的距離大于所述筆記本電腦(5)展開后的高度。

7.根據權利要求1所述的新型木質機器人，其特征在于，所述網絡攝像頭組設置在所述Kinect(3)上方，由兩個并排設置的網絡攝像頭(10)組成，相互間的位姿不變，經過標定之后構成雙目視覺傳感設備。

8.根據權利要求7所述的新型木質機器人，其特征在于，所述Kinect(3)的數據通過L轉USB轉接頭直接連至所述筆記本電腦(5)上的USB3.0接口，用于直接獲取彩色視頻、深度視頻和紅外視頻。

9.根據權利要求7所述的新型木質機器人，其特征在于，所述網絡攝像頭(10)通過雙絞線接入所述路由器(4)，所述筆記本電腦(5)從所述路由器(4)接入訪問所述網絡攝像頭(10)進行視頻采集。