[發(fā)明專利]一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810820922.5 | 申請日： | 2018-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN108710380A | 公開（公告）日： | 2018-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張婷婷;李蘭蘭;劉會珍;楊苗苗;耿春梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;B62K11/00;H02P7/06 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞曉明 |
| 地址： | 239000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳輸端口 數(shù)據(jù)線 電流控制電路 無線傳輸模塊 控制系統(tǒng) 輸出端 自平衡 雙輪 小車 電機(jī)控制電路 方向控制手柄 角速度傳感器 控制技術(shù)領(lǐng)域 輸出端口連接 直流電源連接 閉環(huán) 輸入端連接 速度傳感器 電路設(shè)計(jì) 控制方式 平衡小車 輸入端口 遠(yuǎn)程遙控 傳統(tǒng)的 陀螺儀 能耗 | ||
1.一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)，包括PID控制器(1)，其特征在于：所述PID控制器(1)的傳輸端口通過數(shù)據(jù)線與無線傳輸模塊(2)的傳輸端口連接，所述無線傳輸模塊(2)的傳輸端口通過數(shù)據(jù)線與方向控制手柄(3)的傳輸端口連接，所述PID控制器(1)的輸入端口通過數(shù)據(jù)線分別與陀螺儀(4)、角速度傳感器(5)和速度傳感器(10)的輸出端口連接，所述PID控制器(1)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電流控制電路(6)、電機(jī)控制電路(8)的輸入端連接，所述電流控制電路(6)的輸出端通過導(dǎo)線與直流電源(7)連接，所述直流電源(7)的電能輸出端與PID控制器(1)的輸入端連接，所述電機(jī)控制電路(8)的輸出端通過導(dǎo)線與直流電機(jī)(9)的輸入端連接，所述速度傳感器(10)的測試端口安裝在直流電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)軸處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述方向控制手柄(3)包括單片機(jī)(31)、控制柄(32)和顯示器(33)，所述單片機(jī)(31)的輸入端、輸出端分別與控制柄(32)、顯示器(33)通過數(shù)據(jù)線連接，所述單片機(jī)(31)的傳輸端口通過數(shù)據(jù)線與無傳輸模塊(2)的傳輸端口連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制柄(32)為搖桿式多方向控制柄組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電流控制電路(6)為H橋控制電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述直流電源(7)的輸出電壓為12V、5V和3.3V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪自平衡小車的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)控制電路(8)為可調(diào)電阻式控制電路。
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