[發(fā)明專(zhuān)利]一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810820346.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109102499B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凱;彭朝勇;高曉蓉;宋文偉;彭建平;趙全軻;王澤勇;王黎;謝利明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都鐵安科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)方法，包括獲取待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)膱D像；在圖像上確定與標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板一一對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像；根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整目標(biāo)圖像，使目標(biāo)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)均和與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板所在的標(biāo)準(zhǔn)圖像塊中的每個(gè)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同；將所有調(diào)整后的目標(biāo)圖像進(jìn)行拼接處理，得到待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)男聢D像；獲取新圖像中每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)圖像的結(jié)構(gòu)相似度；判斷是否存在結(jié)構(gòu)相似度小于預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)，若是，則進(jìn)行異常報(bào)警。本發(fā)明可以在動(dòng)車(chē)不停車(chē)的情況下實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂是否存在異常，檢測(cè)效率高，節(jié)約了人工成本，同時(shí)保證了檢測(cè)精準(zhǔn)度。本發(fā)明還公開(kāi)了一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)系統(tǒng)，具有上述有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路交通領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著高速鐵路技術(shù)的不斷發(fā)展，動(dòng)車(chē)得到了普及并且運(yùn)行速度也在不斷提高，因此安全問(wèn)題成為動(dòng)車(chē)運(yùn)行最主要的問(wèn)題。動(dòng)車(chē)的車(chē)頂及車(chē)頂上的受電弓、瓷瓶等關(guān)鍵部件由于長(zhǎng)時(shí)間暴露在外，受外界環(huán)境因素的影響，可能會(huì)存在老化、松動(dòng)或丟失等異常問(wèn)題，因此，需要經(jīng)常對(duì)動(dòng)車(chē)的車(chē)頂進(jìn)行檢測(cè)，以保證動(dòng)車(chē)的運(yùn)行安全。

現(xiàn)有技術(shù)一是通過(guò)檢修人員到車(chē)頂上來(lái)現(xiàn)場(chǎng)診斷車(chē)頂上的關(guān)鍵部件是否存在異常，但是經(jīng)常會(huì)有檢修人員將檢測(cè)工具遺留在車(chē)頂上的情況發(fā)生，在動(dòng)車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，這些檢測(cè)工具由于慣性作用會(huì)撞擊車(chē)頂上的受電弓和/或瓷瓶等關(guān)鍵部件，造成關(guān)鍵部件的損壞，從而導(dǎo)致動(dòng)車(chē)發(fā)生故障，且現(xiàn)有技術(shù)一只有在動(dòng)車(chē)停駐時(shí)才能進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)性較差；現(xiàn)有技術(shù)二是通過(guò)相機(jī)采集動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)膱D像，然后檢修人員根據(jù)該圖像進(jìn)行人工檢測(cè)，由于人工檢測(cè)比較單調(diào)，使檢修人員容易感到疲勞，導(dǎo)致檢測(cè)疏忽，從而使得檢測(cè)效果不理想。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)方法，可以在動(dòng)車(chē)不停車(chē)的情況下實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂是否存在異常，檢測(cè)效率高，節(jié)約了人工成本，同時(shí)保證了檢測(cè)精準(zhǔn)度；本發(fā)明的另一目的是提供一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)臋z測(cè)方法，包括：

獲取待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)膱D像；

在所述圖像上確定與標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板一一對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像；

根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整所述目標(biāo)圖像，使所述目標(biāo)圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)均和與其對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板所在的標(biāo)準(zhǔn)圖像塊中的每個(gè)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)相同；

將所有調(diào)整后的目標(biāo)圖像進(jìn)行拼接處理，得到所述待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)男聢D像；

獲取所述新圖像中每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)圖像的結(jié)構(gòu)相似度；

判斷是否存在所述結(jié)構(gòu)相似度小于預(yù)設(shè)值的像素點(diǎn)，若是，則進(jìn)行異常報(bào)警。

優(yōu)選的，所述獲取待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)膱D像的過(guò)程具體為：

通過(guò)線(xiàn)陣電耦合元件CCD采集所述待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)牧邢袼兀?/p>

根據(jù)第二預(yù)設(shè)規(guī)則將所述列像素拼成圖像塊；

將所有所述圖像塊進(jìn)行圖像拼接處理，得到所述待測(cè)動(dòng)車(chē)車(chē)頂?shù)膱D像。

優(yōu)選的，所述在所述圖像上確定與標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板一一對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像的過(guò)程具體為：

根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板的位置坐標(biāo)確定所述標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板在所述圖像上的匹配范圍，在所述匹配范圍內(nèi)確定與所述標(biāo)準(zhǔn)過(guò)車(chē)模板一一對(duì)應(yīng)的目標(biāo)圖像。

優(yōu)選的，所述根據(jù)第一預(yù)設(shè)規(guī)則調(diào)整所述目標(biāo)圖像的過(guò)程具體為：

根據(jù)增強(qiáng)相關(guān)系數(shù)ECC算法調(diào)整每個(gè)所述目標(biāo)圖像。

優(yōu)選的，所述根據(jù)增強(qiáng)相關(guān)系數(shù)ECC算法調(diào)整每個(gè)所述目標(biāo)圖像之前，該檢測(cè)方法還包括：