[發明專利]一種格柵背景下的板材視覺圖像檢測算法

在審

• 申請號: 201810814623.0
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN109087289A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 于興虎;劉偉良;衛作龍;李湛;佟明斯;林偉陽
• 申請（專利權）人: 浙江優邁德智能裝備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/49
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種格柵背景下的板材視覺圖像檢測算法，其特征在于：包括如下步驟：

（1）讀取板材，得到圖像I；

（2）提取圖像I中的紋理，得到紋理圖像I_t；

（3）對紋理圖像I_t進行圖像形態學操作，得到圖像I₀；

（4）在I₀中進行輪廓檢測，讀取出圖像中所有的輪廓；

（5）根據面積、形狀等信息對輪廓進行篩選；

（6）若板材為矩形，則取其輪廓的最小包圍矩形作為其最終輪廓，否則以步驟（5）中的輪廓作為最終輪廓。

2.根據權利要求1所述的一種格柵背景下的板材視覺圖像檢測算法，其特征在于：所述步驟（2）中的紋理提取使用邊緣檢測算子進行提取，邊緣測算子采用Sobel算子和Canny算子中的一種，或使用與格柵圖像重復的局部結構相同的卷積核與圖像進行卷積操作，再將圖像二值化來提取。

3.根據權利要求1所述的一種格柵背景下的板材視覺圖像檢測算法，其特征在于：所述步驟（2）中的紋理圖像為二值圖像，有紋理處為白色，其余位置為黑色，或有紋理處為黑色，其余位置為白色。

4.根據權利要求1所述的一種格柵背景下的板材視覺圖像檢測算法，其特征在于：所述步驟（2）中得到的紋理圖片圖像進行圖像形態學操作，得到圖片圖像的具體過程為：

若紋理圖片圖像中有紋理處為白色，則形態學操作使用閉運算；若紋理圖片圖像中紋理處為黑色，則形態學操作使用開運算操作；

所述閉運算的形態學操作使用的內核的尺寸d與格柵單元格尺寸h的關系為：

，讓無板材的格柵處紋理互相連接填充成片，有板材處保持原狀不被紋理填充。

5.根據權利要求1所述的一種格柵背景下的板材視覺圖像檢測算法，其特征在于：所述步驟（4）中在圖片圖像中進行輪廓檢測，提取出圖片圖像中所有的候選輪廓的具體過程為：若紋理圖片圖像中有紋理處為白色，則輪廓指封閉的黑色區域的邊緣組成輪廓，否則輪廓指封閉的白色區域的邊緣組成的輪廓。