[發(fā)明專利]一種自動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810813552.2
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108746286A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張俊朋;孫成龍;黃軍初;吳國寧
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州安費諾嘉力訊連接技術(shù)有限公司
• 主分類號: B21D11/14
• 分類號: B21D11/14;B21D11/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種自動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：主要包括伺服控制副軸位移模組(1)、伺服控制整體位移模組(2)、伺服控制主軸旋轉(zhuǎn)模組(3)、夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)、底板及附件(5)、料帶流道升降脫料模組(6)、氣缸控制滑動抱緊模組(7)、蓋板壓緊氣缸模組(8)，底板及附件(5)上中部安裝伺服控制整體位移模組(2)，伺服控制整體位移模組(2)上安裝伺服控制主軸旋轉(zhuǎn)模組(3)，伺服控制主軸旋轉(zhuǎn)模組(3)與同樣安裝在伺服控制整體位移模組(2)上的夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)的齒輪(48)配合連接傳遞動力，伺服控制整體位移模組(2)上端中間設(shè)置有伺服控制副軸位移模組(1)，夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)前面安裝料帶流道升降脫料模組(6)，料帶流道升降脫料模組(6)上側(cè)設(shè)置有氣缸控制滑動抱緊模組(7)和蓋板壓緊氣缸模組(8)；其中，伺服控制副軸位移模組(1)用于控制夾持部分開合，伺服控制整體位移模組(2)用于控制整體移動至產(chǎn)品需要夾持部位，伺服控制主軸旋轉(zhuǎn)模組(3)用于控制夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)扭轉(zhuǎn)，馬達旋轉(zhuǎn)運動通過齒輪(48)傳遞給夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)，夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)用于夾持產(chǎn)品進行扭轉(zhuǎn)，氣缸控制滑動抱緊模組(7)用于抱緊夾持部分，蓋板壓緊氣缸模組(8)用于使蓋板壓緊產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)主要包括夾頭(41)、軸承(42)、導(dǎo)向套(43)、彈簧(44)、滑槽(45)、轉(zhuǎn)軸(46)、軸承座(47)、齒輪(48)，夾頭(41)前端錐形部位安裝導(dǎo)向套(43)，導(dǎo)向套(43)外套裝軸承(42)，夾頭(41)末端內(nèi)設(shè)置有彈簧(44)，夾頭(41)末端連接滑槽(45)，滑槽(45)連接轉(zhuǎn)軸(46)，轉(zhuǎn)軸(46)穿過軸承座(47)固定，轉(zhuǎn)軸(46)轉(zhuǎn)軸尾端連接齒輪(48)，通過軸承(46)內(nèi)圈的導(dǎo)向套(43)前后運動，控制夾頭(41)在滑槽(45)導(dǎo)向作用下開合并隨之旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述夾持扭轉(zhuǎn)模組(4)為多個相同單元線性排列構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述伺服控制主軸旋轉(zhuǎn)模組(3)主要包括伺服電機(31)、帶輪A(32)、帶輪B(33)、傳動帶(34)、輸出軸(35)、輸出齒輪(36)，伺服電機(31)連接帶輪A(32)，帶輪A(32)通過傳動帶(34)帶動帶輪B(33)，帶輪B(33)帶動輸出軸(35)旋轉(zhuǎn)，輸出軸(35)上均勻線性排列和齒輪(48)相對應(yīng)嚙合的輸出齒輪(36)。