[發明專利]一種無人機智能起落平臺

在審

• 申請號: 201810806280.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109292105A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 黃超;王濤;王翊
• 申請（專利權）人: 安徽力之航無人機科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B67D7/02;B67D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機智能起落平臺,包括起落臺，所述起落臺上開設有活動孔，活動孔的內部嵌入有升降桿，升降桿的一側焊接有齒條，起落臺為空腔結構，起落臺的內部通過螺栓固定有儲藥箱，儲藥箱的內壁一側焊接有支撐桿，支撐桿另一端的外部套設有軸承，軸承的外部套設有齒輪，齒輪的另一側通過轉動軸連接有旋轉桿，旋轉桿的另一端通過轉動軸連接有聯動桿，聯動桿的另一端鉸鏈連接有推桿，推桿的另一端通過螺栓固定有推板，儲藥箱的通過螺釘固定有減速箱，通過降落槽、緩沖架等結構的設置，無人機在降落時，緩沖架對無人機進行緩沖降落，降落槽使無人機降落時位置精確，保證了無人機降落可靠性，防止了機身損毀。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機智能起落平臺。

背景技術

無人機即為無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機安全地或間歇地自主操作。無人機多數用于植保領域，但是現有植保無人機由于機型體積的原因，攜帶的噴灑藥液量有限，需要降落回地面上的起落平臺進行人力手動加藥，在加藥過程中人體直接接觸藥液容易對作業人員造成身體危害，且無人機在降落的過程中，容易發生碰撞導致機身損毀。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在容易對人員造成身體危害、易發生碰撞的缺點，而提出的一種無人機智能起落平臺。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種無人機智能起落平臺，包括起落臺，所述起落臺上開設有活動孔，活動孔的內部嵌入有升降桿，升降桿的一側焊接有齒條，起落臺為空腔結構，起落臺的內部通過螺栓固定有儲藥箱，儲藥箱的內壁一側焊接有支撐桿，支撐桿另一端的外部套設有軸承，軸承的外部套設有齒輪，齒輪的另一側通過轉動軸連接有旋轉桿，旋轉桿的另一端通過轉動軸連接有聯動桿，聯動桿的另一端鉸鏈連接有推桿，推桿的另一端通過螺栓固定有推板，儲藥箱的通過螺釘固定有減速箱，減速箱的內部安裝有管道，管道的另一端安裝在降落槽的底部。

優選的，所述齒輪與齒條相互嚙合。

優選的，所述升降桿的一端焊接有復位彈簧，復位彈簧的另一端焊接有彈簧固定塊，彈簧固定塊的另一側焊接在儲藥箱的底部。

優選的，所述推板的橫截面積與儲藥箱的橫截面積大小相等。

優選的，所述減速箱的一側開設有進料口，進料口與儲藥箱的內部相通。

優選的，所述升降桿的頂部膠接有緩沖架，緩沖架為橡膠材質。

本發明的有益效果是：

1、本發明中通過降落槽、緩沖架等結構的設置，無人機在降落時，緩沖架對無人機進行緩沖降落，降落槽使無人機降落時位置精確，保證了無人機降落可靠性，防止了機身損毀。

2、本發明中通過齒輪、齒條、聯動桿、復位彈簧、減速箱、管道等結構的設置，無人機在返回降落時，能夠自動對內部進行加藥，不用人工手動加藥，保護了人員安全，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種無人機智能起落平臺的正面剖視結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種無人機智能起落平臺的局部俯視圖。

圖中：1起落臺、2緩沖架、3升降桿、4底座、5儲藥箱、6齒輪、7旋轉桿、8聯動桿、9推桿、10推板、11進料口、12減速箱、13管道、14降落槽。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。